Геометрия гамильтоновых систем и уравнений с частными производными
Учебное пособие основано на материалах лекций, прочитанных автором в 2010/2011 и 2011/2012 учебных годах студентам факультета математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики». Цель пособия — ознакомить читателя с некоторыми основными идеями современной математики, имеющими механические или физические мотивировки. Его особенностью, отраженной в названии, является целенаправленное использование геометрических, наглядных образов. Много внимания автор уделяет разбору конкретных примеров.Адресовано студентам третьего-четвертого годов обучения в бакалавриате по специальности «Математика». От читателей требуется владение материалом обычной программы первых двух курсов математических факультетов.
Содержание
Содержание книги "Геометрия гамильтоновых систем и уравнений с частными производными "
Отрывок из книги
ФУНКЦИЯ ДЕЙСТВИЯ И ГАМИЛЬТОНИАН2.1. ПРИНЦИП НАИМЕНЬШЕГО ДЕЙСТВИЯДвижение любой механической системы подчиняется вариационномупринципу, в чем-то похожему на принцип Ферма. Этот вариационный прин-цип называетсяпринципом наименьшего действия, и его часто связываютс именем Гамильтона (хотя он был ранее известен Лагранжу). Положениемеханической системы можно охарактеризовать точкой конфигурационно-го пространства1. Сейчас мы будем предполагать, что конфигурационноепространство совпадает сRn. При этом случайn >3 является физиче-ски осмысленным, поскольку механическая система может состоять болеечем из одной точки2. Движение системы соответствует движению точкив конфигурационном пространстве, то есть гладкому путиγ: [t0,t1]→Rn.Пусть фиксированы начальный и конечный моменты времениt0иt1соот-ветственно. Принцип наименьшего действия утверждает, что траекторияγмеханической системы такова, что интегралt1t0L(γ(t),˙γ(t))dtпо этому пути, называемыйфункционалом действия, минимален прификсированных начальном и конечном моментах времениt0иt1соответ-1Напомним, что точка конфигурационного пространства описывает допустимоеположение данной механической системы с учетом имеющихся связей. Такимобразом, про конфигурационное пространство можно думать как про пространствовсех положений.2Например, если механическая система состоит из двух никак не связанныхмежду собой точек вR3, то конфигурационное пространство этой системы совпа-дает сR3×R3=R6.39
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Геометрия гамильтоновых систем и уравнений с частными производными (автор Владлен Тиморин)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку