Теория автоматического управления
книга

Теория автоматического управления

Автор: Татьяна Аббасова, Эльшан Аббасов

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2020

Место издания: Москва|Берлин

ISBN: 978-5-4499-0608-3

Страниц: 62

Артикул: 76701

Возрастная маркировка: 16+

Печатная книга
478
Ожидаемая дата отгрузки печатного
экземпляра: 12.04.2024
Электронная книга
93

Краткая аннотация книги "Теория автоматического управления"

Учебное пособие составлено в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования (ФГОС ВО) по направлениям подготовки бакалавров 27.03.04 «Управление в технических системах», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» и Учебных планов этих направлений, утвержденных Ученым советом МГОТУ. В учебном пособии содержатся основные аспекты анализа, синтеза, идентификации систем автоматического управления для определения показателей их качества. Пособие предназначено для студентов вузов. Текст приводится в авторской редакции.

Содержание книги "Теория автоматического управления"


ВВЕДЕНИЕ
1. ЦЕЛЬ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
2. ОСНОВНЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1 Преобразование Лапласа. Обратное преобразование Лапласа
2.2 Преобразование Фурье
3. ПОЛУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
4. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ
6. СПЕКТРАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИГНАЛА НА ВЫХОДЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И НА ЕЕ ВХОДЕ
7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПО АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ
8. ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ХАРАКТЕРИСТИК ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА
9. РАЗРАБОТКА КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМ АППАРАТОМ
9.1 Анализ информации о состоянии космического аппарата и построение инвариантного контура управления
9.2 Определение скоростных параметров космического аппарата методом скользящего численного дифференцирования
9.3 Анализ алгоритмов оценивания параметров поступательного движения космического аппарата по результатам внешнетраекторных измерений
9.4 Алгоритмы оценивания начальных условий орбитального движения космического аппарата на основе метода наименьших квадратов
9.5 Особенности реализации алгоритма метода наименьших квадратов
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Все отзывы о книге Теория автоматического управления

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Отрывок из книги Теория автоматического управления

(2.5) называют прямым преобразованием Фурье. Функция угловой частоты ω – X(jω) называется Фурье-изображением или частотным спектром функции x(t). Спектр характеризует соотношение амплитуд и фаз бесконечного множества бесконечно малых синусоидальных компонент, составляющих в сумме непериодический сигнал x(t). Операция преобразования Фурье математически записывается (2.6) где – символ прямого преобразования Фурье. Спектры в теории автоматического управления представляют графически, изображая отдельно их действительную и мнимую части: . На рисунке 2.1 представлено типичное изображение спектра непериодического сигнала в ТАУ. Рисунок 2.1. – Пример спектра непериодического сигнала в ТАУ Все спектры в теории автоматического управления представляют графически. 3. ПОЛУЧЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В теории управления три задачи управления. Задача анализа возникает тогда, когда известен вектор управляющих воздействий U и известна структура и описание объекта W. Необходимо проанализировать поведение выходных величин Y. Анализируется устойчивость и качество системы управления. 9

С книгой "Теория автоматического управления" читают