Читать фрагмент

книга

Теория электропривода

Автор: Петр Данилов, Владимир Барышников, Вячеслав Рожков

Описана структура современного электропривода, рассмотрены роль и свойства ее элементов: механической части привода, электродвигателей разного типа, а также переходные процессы в разомкнутых системах электропривода. Излагаются вопросы регулирования координат электропривода и расчета характеристик в замкнутых системах, принципы работы и свойства многодвигательных электроприводов, вопросы энергетики электроприводов и выбора двигателей для различных механизмов. Изложение материала сопровождается примерами решения задач с анализом результатов моделирования и контрольными вопросами. В приложение вынесены примеры использования современных программных пакетов для расчета и компьютерного моделирования различных систем электропривода.Предназначено для студентов бакалаврской 13.03.02 и магистерской 13.04.02 подготовки по направлению «Электроэнергетика и электротехника» и профилизацией по автоматизированному электроприводу, а также для аспирантов, инженеров и работников электротехнической промышленности, занятых разработкой и эксплуатацией электроприводов.Текст приводится в авторской редакции.

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2018

Место издания: Москва, Берлин

ISBN: 978-5-4475-9457-2

Страниц: 417

Артикул: 21705

Возрастная маркировка: 16+

Читать эту книгу бесплатно по подписке

Печатная книга

1868 ₽

Купить

Ожидаемая дата отгрузки печатного
экземпляра: 01.08.2026

Электронная книга

543 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Теория электропривода "

ПРЕДИСЛОВИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. МЕХАНИКА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.1. Моменты (силы) исполнительных органов и кинематические схемы производственных механизмов

1.2. Расчетные схемы механической части электропривода

1.3. Уравнения движения и режимы работы электропривода

1.4. Механическая часть электропривода как объект управления

1.5. Механические переходные процессы электропривода

1.6. Динамические нагрузки механической части электропривода

Глава 2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПОСТОЯННОГО ТОКА

2.1. Электромеханические свойства электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

2.2. Электромеханические свойства электроприводов с двигателями постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения

Глава 3. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

3.1. Электромеханические свойства асинхронных электроприводов трехфазного тока

3.2. Электромеханические свойства электропривода с синхронным двигателем

Глава 4. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

4.1. Электромеханические переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при скачкообразном изменении управляющего или возмущающего воздействия

4.2. Электромеханические переходные процессы электропривода при линейном изменении. 0=f(t)

4.3. Электромеханические переходные процессы электропривода при экспоненциальном изменении. 0=f(t)

4.4. Особенности переходных процессов электропривода с асинхронным короткозамкнутым двигателем

Глава 5. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

5.1. Способы регулирования координат и их основные показатели

5.2. Связь показателей регулирования с ЛАЧХ разомкнутого контура

5.3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат

5.4. Обобщенная система управляемый преобразователь – двигатель

Глава 6. РЕГУЛИРОВАНИЕ МОМЕНТА В СИСТЕМЕ УП-Д

6.1. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д

6.2. Последовательная коррекция контура регулирования момента в системе УП-Д

6.3. Особенности регулирования момента и тока в системе Г-Д

Глава 7. РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В СИСТЕМЕ УП-Д

7.1. Автоматическое регулирование скорости в системе УП-Д

7.2. Свойства электропривода при настройке контура регулирования скорости на технический оптимум

7.3. Свойства электропривода при настройке контура регулирования скорости на симметричный оптимум

7.4. Особенности управления асинхронным электроприводом по системе ПЧ-АД

Глава 8. РЕГУЛИРОВАНИЕ МОМЕНТА И СКОРОСТИ В ДРУГИХ СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

8.1. Система источник тока-двигатель (ИТ-Д)

8.2. Реостатное регулирование момента и скорости электроприводов в разомкнутой системе

8.3. Асинхронный электропривод с импульсным регулятором в цепи выпрямленного тока ротора

8.4. Асинхронные электроприводы с импульсным регулятором в цепи выпрямленного тока ротора для конкретных механизмов

Глава 9. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

9.1. Точное позиционирование электропривода

9.2. Автоматическое регулирование положения по отклонению

9.3. Понятие о следящем электроприводе

Глава 10. МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ

10.1. Двухдвигательный электропривод с механической связью между двигателями

10.2. Многодвигательный асинхронный электропривод с общим импульсным регулятором в роторной цепи

10.3. Многодвигательный электропривод по системе электрического вала

Глава 11. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

11.1. Потребляемая мощность, КПД и потери при работе двигателя на естественной характеристике с постоянной нагрузкой

11.2. Определение потерь при переменной нагрузке

11.3. Потери при работе двигателя на регулировочных характеристиках

11.4. Потери и КПД в регулируемом электроприводе

11.5. Потери и расход энергии в переходных режимах

11.6. Коэффициент мощности и потребление реактивной энергии двигателями переменного тока

11.7. Коэффициент мощности электропривода по системе ТП-Д

Глава 12. РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ

12.1. Нагревание и охлаждение двигателей

12.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов

12.3. Номинальные режимы работы двигателей

12.4. Выбор двигателя для продолжительного режима работы

12.5. Выбор двигателя для кратковременного режима работы

12.6. Выбор двигателя для повторно-кратковременного режима работы

12.7. Особенности выбора двигателя для регулируемого электропривода

ПРИЛОЖЕНИЯ. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СРЕДСТВ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ КОНКРЕТНЫХ ЗАДАЧ И МОДЕЛИРОВАНИЯ

П.1. Решение типовых задач теории электропривода с помощью автоматизированных средств расчета

П.1.1. Общие сведения о современных средствах автоматизированного расчета

П.1.2. Механика электропривода

П.1.3. Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

П.1.4. Электропривод с трёхфазным асинхронным двигателем

П.2. Моделирование различных систем электроприводов

П.2.1. Средства и среды моделирования динамики электроприводов

П.2.2. Моделирование систем частотно-регулируемого электропривода в MatLab. Общий подход и допущения

П.2.3. Моделирование систем, разомкнутых по скорости

П.2.4. Моделирование систем, замкнутых по скорости

П.2.5. Моделирование замкнутой системы асинхронного электропривода с импульсным регулятором в цепи выпрямленного тока ротора в MatLab

ЛИТЕРАТУРА

Отрывок из книги

ȼɫɜɨɸɨɱɟɪɟɞɶdtdWɊɤɞɢɧ ɝɞɟ22ɤZ 6JW–ɡɚɩɚɫɤɢɧɟɬɢɱɟɫɤɨɣɷɧɟɪɝɢɢɠɟɫɬɤɨɝɨɩɪɢɜɟɞɟɧɧɨɝɨɦɟɯɚɧɢɱɟɫɤɨɝɨɡɜɟɧɚɜɨɞɧɨɦɚɫɫɨɜɨɣɫɯɟɦɟɉɪɢɧɟɥɢɧɟɣɧɵɯɤɢɧɟɦɚɬɢɱɟɫɤɢɯɫɜɹɡɹɯɤɨɝɞɚJ6=varɢZ=var,Z ZZZ 66ɞɢɧ2ɞɢɧ2MdtdJdtdJP,(1.17)ɝɞɟdtdJdtdJɆ66ZZ 2ɞɢɧ–ɞɢɧɚɦɢɱɟɫɤɢɣɦɨɦɟɧɬɊɚɡɞɟɥɢɜɧɚZɢɩɨɞɫɬɚɜɢɜɢɡɡɧɚɱɟɧɢɟɆɞɢɧɩɨɥɭɱɢɦdtdJdtdJɆɆɆ66ZZ 2ɞɢɧɬɨɪɦɞɜɢɠ.(1.18)ɉɨɫɤɨɥɶɤɭ ɷɥɟɤɬɪɨɦɚɝɧɢɬɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ ɢ ɚɤɬɢɜɧɵɣ ɦɨɦɟɧɬɢɫɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɨɝɨɨɪɝɚɧɚɆɢɨɦɨɝɭɬɛɵɬɶɤɚɤɞɜɢɠɭɳɢɦɢɬɚɤɢɬɨɪɦɨɡɹɳɢɦɢ,ɰɟɥɟɫɨɨɛɪɚɡɧɨ ɢɡ ɜɫɟɣ ɫɭɦɦɵ ɦɨɦɟɧɬɨɜ ɜ ɥɟɜɨɣ ɱɚɫɬɢ ɜɵɞɟɥɢɬɶ ɨɬɞɟɥɶɧɨɦɨɦɟɧɬɞɜɢɝɚɬɟɥɹɆɚɨɫɬɚɜɲɭɸɫɹɚɥɝɟɛɪɚɢɱɟɫɤɭɸɫɭɦɦɭɦɨɦɟɧɬɨɜɨɛɨɡɧɚɱɢɬɶ ɱɟɪɟɡɆɫ–ɫɬɚɬɢɱɟɫɤɢɣ ɦɨɦɟɧɬ ɢ ɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɶ ɤ ɜɢɞɭɧɚɡɵɜɚɟɦɨɦɭɭɪɚɜɧɟɧɢɟɦɞɜɢɠɟɧɢɹɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɚ:dtdJdtdJɆɆ66ZZ rr2)()(ɫ.(1.19)ɋɭɱɟɬɨɦɫɨɨɬɧɨɲɟɧɢɹdtdM ZɦɨɠɧɨɡɚɩɢɫɚɬɶɢɜɜɢɞɟMZZ rr66ddJdtdJɆɆɫ2)()(2.(1.19c)Ɍɚɤɢɦɨɛɪɚɡɨɦɧɟɥɢɧɟɣɧɵɟɤɢɧɟɦɚɬɢɱɟɫɤɢɟɫɜɹɡɢɜɟɞɭɬɤɧɟɥɢɧɟɣɧɨɦɭ ɭɪɚɜɧɟɧɢɸ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɚ ɫɨɞɟɪɠɚɳɟɦɭ ɩɟɪɟɦɟɧɧɵɟ ɤɨɷɮɮɢɰɢɟɧɬɵɡɚɜɢɫɹɳɢɟɨɬM:J6(M),Ɇɫ(M).Ɂɧɚɤɢ©rªɩɪɢɆɢɆɫɨɬɪɚɠɚɸɬɢɯɜɨɡɦɨɠɧɨɫɬɶɛɵɬɶɤɚɤɞɜɢɠɭɳɢɦɢɬɚɤ ɢ ɬɨɪɦɨɡɹɳɢɦɢ ɉɪɢ ɨɩɪɟɞɟɥɟɧɢɢ ɡɧɚɤɨɜɆɢɆɫɫɥɟɞɭɟɬ ɪɭɤɨɜɨɞɫɬɜɨɜɚɬɶɫɹ ɫɥɟɞɭɸɳɢɦ ɩɪɚɜɢɥɨɦɈɞɧɨ ɢɡ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɣ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɩɪɢɧɢɦɚɟɬɫɹɩɨɥɨɠɢɬɟɥɶɧɵɦ ɚ ɞɪɭɝɨɟ–ɨɬɪɢɰɚɬɟɥɶɧɵɦ Ɇɨɦɟɧɬ ɞɜɢɝɚɬɟɥɹ Ɇ ɢɦɟɟɬɡɧɚɤ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɟɫɥɢ ɨɧ ɞɟɣɫɬɜɭɟɬ ɜ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɢ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɋɬɚɬɢɱɟɫɤɢɣɦɨɦɟɧɬ Ɇɫ–ɧɚɨɛɨɪɨɬ ɢɦɟɟɬ ɡɧɚɤ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɟɫɥɢ ɨɧ ɞɟɣɫɬɜɭɟɬ ɩɪɨɬɢɜɞɜɢɠɟɧɢɹȼɫɥɭɱɚɟɥɢɧɟɣɧɨɣɤɢɧɟɦɚɬɢɱɟɫɤɨɣɰɟɩɢJ6=constɢɢɡɩɨɥɭɱɚɟɬɫɹɨɫɧɨɜɧɨɟ ɭɪɚɜɧɟɧɢɟ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɷɥɟɤɬɪɨɩɪɢɜɨɞɚɞɥɹ ɨɞɧɨɦɚɫɫɨɜɨɣ ɪɚɫɱɟɬɧɨɣɫɯɟɦɵɪɢɫɜ):dtdJɆɆZ rr6)()(ɫ.(1.20)Ɍɚɤɢɦ ɨɛɪɚɡɨɦ ɩɪɢ ɧɚɩɢɫɚɧɢɢ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɫɧɚɱɚɥɚɜɵɛɪɚɬɶɡɧɚɤɫɤɨɪɨɫɬɢZɢɡɧɚɹɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɟɞɟɣɫɬɜɢɹɆɢɆɫɩɨɨɬɧɨɲɟɧɢɸ ɤ ɧɚɩɪɚɜɥɟɧɢɸ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɨɩɪɟɞɟɥɢɬɶ ɫɨɝɥɚɫɧɨ ɩɪɚɜɢɥɭ ɢɯ ɡɧɚɤɢ ɢ24

Отзывы 2

Гантимуров Марсель

(16 марта 2024 г.)

Теория электропривода: учебное пособие — отличная книга, содержит полезные сведения по теории электропривода. Материалы изложены доступно, что позволяет глубже понять работу электроприводов. Рекомендую всем, кто интересуется этой темой.

Ответить

Уманец Герман

(5 марта 2024 г.)

Книга Теория электропривода: учебное пособие очень понравилась! Очень подробно и доходчиво описаны все основные аспекты электропривода. Понравился легкий язык изложения и доступность материала. Рекомендую как отличный учебник для изучения данной темы.

Ответить

Оставить отзыв

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Теория электропривода (автор Петр Данилов, Владимир Барышников, Вячеслав Рожков)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!