Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
книга

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

Место издания: Ставрополь

Страниц: 114

Артикул: 21583

цена: 228
Купить и скачать Читать фрагмент

Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств.

Предисловие
Раздел 1. Введение. Основные понятия
Раздел 2. Вариационные методы теории оптимального управления
2.1. Основные понятия вариационного исчисления
2.2. Вариационные задачи с фиксированными концами
2.3. Условие трансверсальности
2.4. Вариационные задачи с подвижными концами
2.5. Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления)
Раздел 3. Понятие об оптимальных по быстродействию процессах
Раздел 4. Принцип максимума
Раздел 5. Синтез оптимального по быстродействию управления
5.1. Теорема «об n интервалах»
5.2. Синтез алгоритмов оптимальных управлений. Метод «сшивания» решений
Раздел 6. Метод динамического программирования
Раздел 7. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР)
7.1. Выбор критериев оптимальности
7.2. Определение весовых констант по заданному уравнению экстремали
7.3. Критерии оптимальности, минимизирующие ошибку и управление
Раздел 8. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления, принципа максимума и метода динамического программирования
8.1. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления
8.2. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью принципа максимума
8.3. Аналитическое конструирование регуляторов методом динамического программирования
Раздел 9. Синтез оптимальных линейных систем по квадратичному критерию качества
Раздел 10. Синтез оптимального управления в стационарных линейных системах
Раздел 11. Аналитическое конструирование регуляторов при детерминированных внешних возмущениях
Раздел 12. Синтез оптимального ПИ-регулятора
Раздел 13. Квазиоптимальные системы автоматического управления
Заключение

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Рецензии на книгу

Чтобы писать рецензии и получать вознаграждения за рекомендации книг, станьте экспертом

С этой книгой читают