Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов

Предисловие
Раздел 1. Введение. Основные понятия
Раздел 2. Вариационные методы теории оптимального управления
2.1. Основные понятия вариационного исчисления
2.2. Вариационные задачи с фиксированными концами
2.3. Условие трансверсальности
2.4. Вариационные задачи с подвижными концами
2.5. Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления)
Раздел 3. Понятие об оптимальных по быстродействию процессах
Раздел 4. Принцип максимума
Раздел 5. Синтез оптимального по быстродействию управления
5.1. Теорема «об n интервалах»
5.2. Синтез алгоритмов оптимальных управлений. Метод «сшивания» решений
Раздел 6. Метод динамического программирования
Раздел 7. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (АКОР)
7.1. Выбор критериев оптимальности
7.2. Определение весовых констант по заданному уравнению экстремали
7.3. Критерии оптимальности, минимизирующие ошибку и управление
Раздел 8. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления, принципа максимума и метода динамического программирования
8.1. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью классического вариационного исчисления
8.2. Аналитическое конструирование регуляторов с помощью принципа максимума
8.3. Аналитическое конструирование регуляторов методом динамического программирования
Раздел 9. Синтез оптимальных линейных систем по квадратичному критерию качества
Раздел 10. Синтез оптимального управления в стационарных линейных системах
Раздел 11. Аналитическое конструирование регуляторов при детерминированных внешних возмущениях
Раздел 12. Синтез оптимального ПИ-регулятора
Раздел 13. Квазиоптимальные системы автоматического управления
Заключение