Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов
Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций.Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств.
Содержание
Содержание книги "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов "
Отрывок из книги
().ннtkkkkkktннннннfdfffJxdtxfxtttttxdt xxxffxfxtttttxxδδδδδδ∂∂∂∂=−++−−==∂∂∂∂∂∂ −−−==∂∂∫(2.23) 2.5. Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления) Задачи синтеза алгоритмов оптимального управления объекта в динамике при выбранном функционале критерия качества имеют дополнительные (условные) ограничения в виде уравнений матема-тической модели динамики объекта. Экстремум функционала, определяемый при дополнительных условиях (функциональных ограничениях), называют условным экстремумом. Задачи на условный экстремум при определении оптимальных управлений объектом в динамике обусловлены тем, что функции xi(t) и ui(t), входящие в функционал J, не могут варьироваться неза-висимо, так как они связаны уравнением динамики объекта. Траек-тория выхода y(t) является следствием изменения координаты управления и зависит от вида дифференциального уравнения объ-екта. Таким образом, задача оптимизации объекта управления в динамике, решаемая классическим вариационным исчислением имеет следующую формулировку. Задана математическая модель объекта в форме уравнений состояния, представленная при одной координате управления векторным уравнением ;( );( )ннkkXAXBuX tXX tX=+==. (2.24) Требуется определить оптимальное управление U0(t), обеспе-чивающее минимум функционала ( ,, , )kнttJf t X u u dt=∫, (2.25) в котором X и u связаны уравнениями состояния (2.24), а функция f(…) является непрерывной по всем переменным и имеет непрерыв-ные частные производные первых двух порядков. Функции xi(t) и ui(t) должны быть непрерывными и иметь непрерывные первые про-изводные (i = 1, 2, …, n). Векторы Xн и Xк фиксированы. 22
Лубенцова Е. В. другие книги автора
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (автор Елена Лубенцова, Валерий Лубенцов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку