Теория автоматического управления

234. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ Цель работы: овладение процедурой определения по кривой разгона коэффициентов дифференциального уравнения объекта второго порядка методом наименьших квадратов на ПЭВМ. Теоретическая часть В основе современных методов анализа, проектирования и расчета автоматических систем регулирования (АСР) лежит ис-пользование моделей, которые описывают свойства и характери-стики систем, существенные для решаемых задач управления. Традиционными являются аналитические методы построения мо-делей. Однако усложнение решаемых задач, расширение круга и увеличение размерности объектов, процессов и систем явились объективными стимулами развития идентификации как специаль-ной методики построения моделей реальных объектов и систем по результатам их экспериментального исследования. Идентификацией называется определение параметров и структуры математической модели, обеспечивающих наилучшее совпадение выходных координат модели и процесса при одинако-вых входных воздействиях. Отсюда следует, что процедура идентификации распадается на следующие три этапа: − выбор структуры модели на основании имеющейся апри-орной информации об исследуемом процессе и некоторых эври-стических соображений; − выбор критерия близости объекта и модели, основанный на специфике задачи; − определение параметров модели, оптимальных с точки зрения выбранного критерия близости. Идентификация предполагает, во-первых, использование ап-риорной информации об объекте при определении структуры мо-дели (структурная идентификация), и, во-вторых, обработку дан-ных измерения для получения необходимой апостериорной ин-формации (параметрическая идентификация).