Читать фрагмент

книга

Теория автоматического управления

Учебное пособие дает представление о принципах построения систем автоматического управления (САУ), позволит выработать навыки составления математических модулей САУ, изучить методы анализа устойчивости и качества процессов управления в САУ, ознакомит с основными особенностями нелинейных систем управления и др.Книга предназначена для читателей, владеющих знаниями по математике, физике и электротехнике.

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2016

Место издания: Москва, Берлин

ISBN: 978-5-4475-8334-7

Страниц: 209

Артикул: 21549

Возрастная маркировка: 16+

Читать эту книгу бесплатно по подписке

Печатная книга

1136 ₽

Купить

Ожидаемая дата отгрузки печатного
экземпляра: 29.07.2026

Электронная книга

272 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Теория автоматического управления "

ПРЕДИСЛОВИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Основные понятия теории управления

1.2. Принципы управления

1.3. Классификация систем управления

1.4. История автоматического управления

1.5. Задачи анализа и синтеза систем управления

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВХОД-ВЫХОД

2.1. Передаточные функции систем управления

2.2. Типовые воздействия

2.3. Временные и частотные характеристики систем управления

2.4. Элементарные динамические звенья

2.5. Эквивалентные преобразования структурных схем

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВХОД-СОСТОЯНИЕ-ВЫХОД

3.1. Математические модели систем в переменных состояния (в пространстве состояний)

3.2. Методы решения уравнений состояния

3.3. Связь передаточной функции и модели в переменных состояния

3.4. Структурные свойства систем управления

4. ОЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

4.1. Понятие «устойчивость системы управления»

4.2. Условие устойчивости систем по А.М. Ляпунову и корневой критерий устойчивости

4.3. Алгебраические критерии устойчивости

4.4. Частотные критерии устойчивости

4.5. Понятие «запасы устойчивости»

5. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА И ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

5.1. Прямые методы оценки качества управления

5.2. Косвенные методы оценки качества управления

5.3. Чувствительность и робастность систем управления

5.4. Методы оценки точности управления

6. УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА И ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

6.1. Виды корректирующих устройств

6.2. Типовые линейные законы управления

6.3. Методы повышения точности управления

6.4. Инвариантность систем управления и комбинированное управление

7. ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ В ДИСКРЕТНОЙ ФОРМЕ. КЛАССИФИКАЦИЯ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

7.1. Типы сигналов и их преобразование

7.2. Достоинства и классификация дискретных систем управления

7.3. Классификация импульсных систем управления

8. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

8.1. Решетчатые функции. Конечные разности решетчатых функций

8.2. Линейные разностные уравнения

8.3. Уравнения и передаточные функции импульсных систем управления

8.4. Уравнения состояния импульсных систем управления

9. АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

9.1. Оценка устойчивости импульсных систем управления

9.2. Оценка качества и точности импульсных систем управления

9.3. Типовые законы управления в дискретных системах

10. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

10.1. Свойства и характерные особенности нелинейных систем

10.2. Типовые нелинейные звенья

11. АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

11.1. Понятие «состояние равновесия нелинейной системы»

11.2. Метод фазовой плоскости

11.3. Формулировка понятия устойчивости по А.М. Ляпунову

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Отрывок из книги

сложная задача. Поэтому в инженерных расчетах ста-раются иногда упрощенно представить многомерную систему как несколько одномерных. 3. По количеству контуров регулирования (об-ратных связей) различают одно- и многоконтурные си-стемы. 4. По виду используемой энергии различают электрические, пневматические, гидравлические, элек-тропневматические и электрогидравлические системы. 5. По характеру сигналов различают непрерыв-ные, дискретные и непрерывно-дискретные системы. В непрерывных (аналоговых) системах выходные сигна-лы всех элементов являются непрерывными функциями входных сигналов. Непрерывные системы описываются дифференциальными уравнениями, и не содержат компьютеры и другие элементы дискретного действия (микропроцессоры, логические интегральные схемы). Если хотя бы один элемент системы имеет дискрет-ную зависимость между входной и выходной величи-нами, то система является дискретной. Микропроцессоры и компьютеры – это дискретные системы, поскольку в них вся информация хранится и обрабатывается в дискретной форме. Компьютер не может обрабатывать непрерывные сигналы, поскольку работает только с последовательностями чисел. При-меры дискретных систем можно найти в экономике (период отсчета – квартал или год) и в биологии (мо-дель «хищник-жертва»). Для их описания применяют разностные уравнения. Существуют также и гибридные непрерывно-дискретные системы, например, компьютерные системы управления динамическими объектами с непрерывно изменяющимися переменными (например, положение, скорость и т. д.). В них часть элементов описывается дифференциальными уравнениями, а часть – разност-ными. С точки зрения математики это создает большие 25

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Теория автоматического управления (автор Ольга Цветкова)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!