Обыкновенные дифференциальные уравнения
Изложены аналитические и приближенно-аналитические методы и алгоритмы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. Применение каждого метода продемонстрировано на решении типовых и нетиповых примеров, охватывающих различные приложения к задачам механики, экономики, расчета электрических цепей и биологических систем. Особое внимание уделено специфике решения задач анализа выходных процессов и устойчивости одно- и многомерных динамических систем, исследуемых в теории управления.Для студентов высших учебных заведений, получающих образование по направлению (специальности) "Прикладная математика", а также по направлениям (специальностям) естественных наук, техники и технологии, информатики и экономики на квалификацию специалиста, степени бакалавра и магистра.
Содержание
Содержание книги "Обыкновенные дифференциальные уравнения : практический курс"
Отрывок из книги
2.1. Уравнения с разделяющимися переменными43Пример 2.3.Найти все решения дифференциального уравненияx(t) + sint+x(t)= sint−x(t).Представим уравнение в виде (2.1), т.е.x(t) = sin(t−x(t))−−sin(t+x(t)), и разложим правую часть на множители. Такое преобра-зование приводит к уравнению с разделяющимися переменными:x(t) ==−2 sinx(t) cost. Полагаяsinx= 0, разделяем переменные и интегриру-ем обе части полученного равенства:dx2 sinx=−costdt.Первообразная слева определяется при помощи универсальной тригоно-метрической подстановкиtgx2=uили следующим образом:dx2 sinx=dx22 sinx2cosx2=dtgx22 tgx2=12lntgx2.Решение исходного уравнения получено в виде12lntgx2+ sint=12C.«Потерянные» при разделении переменных решенияx=k(sinx= 0),k= 0,±1,±2, . . . ,являются частными, так как входят в полученную сово-купность приC=∞tgx2= eC−2 sint. Поэтому выражениеln|tgx2|++ 2 sint−C= 0задает общий интеграл исходного уравнения. Если по-ложитьC= lnC1, то полученное решение можно записать в видеtgx2==C1e−2 sint.Пример 2.4.Решить задачу Коши:x(t) = 3tx13(t),x(−1) =−1.Приx= 0разделяем переменные:dxx13= 3tdt.Интегрируя полученное равенство, находим семейство интегральных кри-вых:32x23=32t2+32C,илиx23=t2+C.При разделении переменных было «потеряно» решениеx(t) = 0, которое невходит в найденное семейство ни при каком значенииC, включая±∞, сле-довательно, это особое решение уравнения. Таким образом, решение урав-нения определяется равенствамиx2= (t2+C)3,x(t) = 0. Из начальногоусловияx(−1) =−1и уравнения семейства интегральных кривых нахо-дим, чтоC= 0, а значит, решение исходной задачи Кошиx(t) =t3(за-метим, что функцияx(t) =−t3не удовлетворяет начальному условию).
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Обыкновенные дифференциальные уравнения : практический курс (автор К. Рыбаков, А. Якимова, Андрей Пантелеев)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку