Управление электромеханическими системами горных машин

Читать фрагмент

книга

Управление электромеханическими системами горных машин

Автор: Валерий Фащиленко, Александр Ляхомский

Рассмотрены вопросы анализа и синтеза структур управления электромеханическими системами горных машин. Определены области демпфирования колебаний с разомкнутой и замкнутой цепью воздействия. Предложен синтез систем управления с параллельной и последовательной коррекцией с применением модифицированного метода нормированных передаточных функций для ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах горных машин. Рекомендованы средства активного управления колебательными процессами в электромеханической системе для получения заданных энергетических свойств, направленных на энергосбережение в технологических процессах резания горной массы.Для инженерно-технических работников, специализирующихся в области ограничения динамических нагрузок в электромеханических системах и энергосбережения средствами электропривода. Может быть полезна студентам и аспирантам горных вузов и факультетов.

Форматы: PDF

Серия: Горные науки

Издательство: Московский государственный горный университет

Год: 2004

Место издания: Москва

ISBN: 5-7418-0333-4

Страниц: 290

Артикул: 15135

Электронная книга

490 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Управление электромеханическими системами горных машин "

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОЦЕНКА СВОЙСТВ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ГОРНЫХ МАШИН

1.1. Свойства обобщенных структурных схем электромеханических систем

1.2. Исследование и разработка модифицированного метода нормированных передаточных функций для исследования динамических процессов в электромеханических системах

1.3. Демпфирующие свойства электромеханических систем с разомкнутой системой управления

1.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости на демпфирующие свойства электромеханической системы

1.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току на демпфирующие свойства электромеханической системы

1.6. Динамические свойства электроприводов с подчиненным регулированием координат

ГЛАВА 2. ДИНАМИКА ДВУХМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

2.1. Динамические свойства двухмассовых электромеханических систем

2.2. Демпфирующие свойства ДЭМС с разомкнутой системой управления

2.3. Демпфирующие свойства двухдвигательных двухмассовых электромеханических систем

2.4. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по скорости на демпфирующие свойства ДЭМС

2.5. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по току двигателя на демпфирующие свойства ДЭМС

2.6. Влияние жесткой и гибкой отрицательных обратных связей по моменту нагрузки в упругом элементе на демпфирующие свойства ДЭМС

2.7. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по нагрузке упругого элемента в токовом контуре с ПИ-регулятором тока

ГЛАВА 3. ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ТРЕХМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

3.1. Эквивалентные расчетные схемы трехмассовых электромеханических систем

3.2. Демпфирующие свойства ТЭМС с разомкнутой системой управления

3.3. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по скорости двигателя

3.4. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту (току) двигателя

3.5. Демпфирующие свойства ТЭМС в системе с жесткой и гибкой отрицательными обратными связями по моменту нагрузки в упругих элементах

3.6. Жесткая и гибкая отрицательные обратные связи по моменту нагрузки упругих элементов в контуре с ПИ-регулятором нагрузки системы управления ТЭМС

ГЛАВА 4. СИНТЕЗ СТРУКТУР УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ 153

4.1. Концептуальные положения методологии синтеза структур управления электромеханическими системами горных машин

4.2. Синтез структур управления одномассовыми электромеханическими системами

4.3. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с фиксированным значением относительного коэффициента затухания

4.4. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при параллельной коррекции с нефиксированным значением относительного коэффициента затухания

4.5. Синтез структур управления двухмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат

4.6. Синтез структур управления трехмассовыми электромеханическими системами при смешанной коррекции координат

ГЛАВА 5. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЗОНАНСНЫХ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

5.1. Принципы исследования резонансных режимов электромеханических систем

5.2. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с разомкнутой системой управления

5.3. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью по скорости двигателя

5.4. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью по скорости двигателя

5.5. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с жесткой отрицательной обратной связью по току двигателя

5.6. Исследование резонансных режимов в электромеханической системе с гибкой отрицательной обратной связью по току двигателя

5.7. Эквивалентная схема замещения и энергетические свойства электромеханических систем в резонансных режимах

5.8. Рациональная структура активного управления энергетическими характеристиками ЭМС органов резания в резонансном режиме

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Отрывок из книги

Решив систему уравнений, получим Ё ± Ь ) ! 1; x = Jb-. тм= З т ( А . . + 1 ) - тп. 9[(1 + тп)2- З хп] 1 + тп Все параметры электромеханической системы зависят от коэффициента передачи жесткой обратной связи по скорости, в том числе и быстродействие системы, определяемое величиной Т/Т,. Зависимости параметров электромеханической системы от параметров жесткой обратной связи по скорости А, представлены в табл. 1.5. Таблица 1.5 Зависимости параметров ЭМС от параметров жесткой обратной связи по скорости двигателя 0 0,143 0,625 1,16 1,7 2,25 2,8 Тп 2 5 10 15 20 25 30 т 2 2,5 2,73 2,81 2,86 2,88 2,9 тм 4 3,57 3,3 3,18 3,15 3,11 3,05 Наличие электромагнитной инерционности преобразователя несколько улучшает демпфирующие свойства в отношении хм, так как при Л, > 0 тм < 4. Но при этом ухудшается быстродействие системы. Апериодический переходный процесс в рассматриваемой системе возможен только при Тп > 27Л,. Кроме того, для получения его при заданной величине тп необходима определенная величина тм. Поэтому для обеспечения требуемого характера динамического процесса необходимо применение д о полнительной гибкой обратной связи по скорости двигателя или по току силовой цепи. При применении гибкой отрицательной обратной связи по скорости двигателя собственный оператор передаточной функции с учетом электромагнитной инерционности преобразовательного устройства имеет вид Д{р) = Т,ТаТнр3 + (Т, + Тп)ТУ+(Тм + Тп+Тс)р+1. (1.16) 36

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Управление электромеханическими системами горных машин (автор Валерий Фащиленко, Александр Ляхомский)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Управление электромеханическими системами горных машин

Содержание

Отрывок из книги

Фащиленко В. Н. другие книги автора