Грузоподъемные машины и оборудование

51 Лабораторная работа № 6. Определение коэффициента сопротивления движению Цель работы: освоение навыков расчета сопротивлений при переме-щении грузовых тележек грузоподъемных машин. Оборудование и инструменты: лабораторный стенд для исследования работы механизма передвижения, динамометр, набор грузов, штангенцир-куль, линейка. Задачи работы: 1. Изучение конструкции механизма передвижения с канатной тягой.2. Экспериментальное определение коэффициента сопротивления дви-жению. 3. Установление зависимости величины коэффициента сопротивлениядвижению от веса груза. Краткие теоретические сведения Сопротивление передвижению тележки определяется как сумма сопро-тивлений [14; 18] Fпер, Н: вуктрперFFFF++=, (6.1) где Fтр — сопротивления трению в ходовых колесах, Н; Fук — сопротивления от уклона пути, Н; Fв — сопротивления от ветровой нагрузки, Н. Для лабораторных условий сопротивления от уклона пути и от ветро-вой нагрузки не учитываются. Тогда Fпер = Fтр + Fук. Сопротивления трению в ходовых колесах определяются: β+µα+=DfdGGF2cos)(ттр; (6.2) α+=sin)(тGGFук, (6.3) где G — вес груза; Gт — вес тележки; μ — коэффициент трения качения колеса по рельсу; f — коэффициент трения скольжения оси колеса в опоре; d — диаметр оси в опоре; D — диаметр колеса тележки; β — коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о рельс. При расчетах механизмов передвижения коэффициентом сопротивле-ния движению называют величину ω: β+µ=ωDfd2. (6.4) Тогда зависимость (6.2) можно записать в виде: ωα+=)cos)GG((ттрF. (6.5)