Новационные методы и средства измерения параметров бурения

30 подаются с помощью измерительного кабеля связи на блок сопряже-ния с входами аналого-цифровых преобразователей канала измере-ния мощности и канала измерения угловой скорости, а также на вхо-ды вариационной структуры измерения крутящего момента. С АЦП мощности и АЦП угловой скорости информация о текущих значени-ях этих параметров подаётся на цифровые индикаторы и цифровой блок деления контроллера, к выходу которого подключается цифро-вой индикатор крутящего момента. Таким образом, с помощью ка-налов измерения АЦП мощности и угловой скорости возможно от-слеживание с помощью контроллера текущих параметров мощности двигателя привода, скорости вращения вала редуктора и текущего значения крутящего момента на валу двигателя привода. Если в сис-теме управления процессом углубления скважины используется хотя бы один из этих параметров, то его текущее значение подаётся на вход ПИД-авторегулятора, смоделированного с помощью контрол-лера, используемого для целей управления бурением. Кроме того, с применением контроллера возможна реализация вариационной структуры измерения приращения крутящего момен-та. Модель измерения является двухканальной. С помощью первого канала измеряются скоростные изменения мощности двигателя при-вода, а именно, скорость изменения мощности в Вт/с, а с помощью второго канала скоростные изменения угловой скорости вращения, (угловое ускорение вала двигателя привода в рад/с2), т. е. на выходе каналов, соответственно, имеем: – по каналу измерения мощности – NvdtdN , – по каналу измерения угловой скорости – ZZvdtd . Полученные значения скорости изменения мощности Nv и уг-лового ускорения vω подаются на блок деления контроллера, на вы-ходе которого регистрируется приращение крутящего момента;