Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин

Читать фрагмент

книга

Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин

Автор: Борис Перминов, Виктор Перминов, Зафар Ягубов, Эмин Ягубов, Иван Дементьев, Константин Игнатьев

Монография посвящена исследованию методов и средств измерения динамических приращений параметров (вариационных отклонений) с возможностью выделения этих отклонений из сложного сигнала и использования выделенного сигнала для целей построения оптимальных систем управления бурением скважин по механической скорости проходки.
Проведен анализ и синтез структур измерения динамических приращений крутящего момента на выходном вале привода бурильной колонны и рассмотрены вопросы построения локальных систем управления с использованием этих приращений на базе исследований динамики бурильной колонны при углублении скважины.

Форматы: PDF

Издательство: Библио-Глобус

Год: 2019

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-907063-44-0

Страниц: 378

Артикул: 79711

Электронная книга

756 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин "

Предисловие

1. Общие положения

1.1. Основные понятия и определения теоретических основ измерений вариационных отклонений

1.2. Динамические свойства вариационных структур

1.3. Условие максимальной чувствительности вариационной структуры

1.4. Погрешности вариационных структур

1.5. Особенности частотных свойств вариационной структуры

2. Двухвходовые структуры измерения динамических приращений параметров

2.1. Построение двухвходовой структуры измерения динамических приращений параметров

2.2. Метрологические свойства двухвходовых структур деления

2.3. Динамические ошибки измерения в двухвходовых структурах деления

2.4. Частотные свойства двухвходовых структур деления

2.5. Квазирезонанс в двухвходовых структурах деления

3. Реализация двухвходовых структур деления

3.1 Синтез двухвходовой структуры при косвенных измерениях крутящего момента

3.2. Способ выделения и измерения динамических составляющих крутящего момента

3.3. Согласование инерционных свойств двухвходовой структуры измерения градиента крутящего момента с системой управления бурением

3.4. Определение аварийной ситуации процесса бурения с использованием вариационной структуры измерения крутящего момента

3.5. Аварийная ситуация в процессе бурения при медленно нарастающем воздействии

4. Разработка компьютерных средств измерения параметров бурения

4.1. Предпосылки разработки компьютерных средств для измерения динамических приращений параметров бурения

4.2. Математическое моделирование вариационной структуры измерения крутящего момента

4.3. Реализация двухвходовой системы контроля крутящего момента как компьютерного средства измерения

4.4. Производственные испытания двухвходовой системы контроля параметров бурения

5. Анализ динамических свойств бурильной колонны в процессе углубления скважины

5.1. Необходимость анализа динамических свойств бурильной колонны как объекта управления

5.2. Обоснование структурных моделей динамики бурильной колонны

5.3. Исследование структурной модели бурильной колонны

5.4. Структурное моделирование бурильной колонны как эффективный метод исследования ее динамических свойств

5.5. Упругодеформированное состояние бурильной колонны

5.6. Влияние осевой нагрузки на динамику бурильной колонны

5.7. Исследование устойчивости работы бурильной колонны с использованием частотных методов

5.8. Влияние глубины проходки скважины на устойчивость работы бурильной колонны

5.9. Биения бурильной колонны в процессе углубления скважины

5.10. Влияние автоколебаний на механическую скорость бурения

5.11. Анализ биений бурильной колонны при углублении скважины

5.12. Влияние биений бурильной колонны на механическую скорость проходки скважины

6. Построение систем управления бурением на базе двухвходовых структур контроля параметров

6.1. Методы и средства управления процессом углубления скважины

6.2. Влияние биений бурильной колонны на стратегию режима бурения

6.3. Оптимизация управления процессом углубления скважины

6.4. О программной оптимизации процесса углубления скважины

6.5. Управляемость процесса углубления скважины

6.6. Релаксационные колебания в системе «бурильная колонна – привод»

6.7. Соотношение энергетических показателей в системе «бурильная колонна – привод»

6.8. Компенсация релаксационных колебаний двигателя привода бурильной колонны

Заключение

Список литературы

Отрывок из книги

34 pW2 – передаточная функция второго апериодического звена вариационной структуры; 21;TT – постоянные времени апериодических звеньев; kkk 21 – статический коэффициент передачи звеньев; p – оператор Лапласа. При встречно-параллельном включении звеньев, согласно ри-сунку 1.7, передаточная функция структуры будет равна [3, 5]: ,111212211221 pTTpTTpTTkpTkpTkpW (1.28) Для записи частотной функции выражение (1.28) преобразуем по Фурье [9, 10]: 12122112 ZZZZjTTjTTjTTkjW (1.29) При выделении вещественной и мнимой части частотной функ-ции необходимо умножить числитель и знаменатель на сопряжённое комплексное число [5]: ,112221222132112122221222122112ZZZZZZZZ TTTTTTTTkTTkjTTTTTTTTkjW (1.30) где 22212221221121ReZZZZ TTTTTTTTk – вещественная часть час-тотной функции; 2221222132112121ImZZZZZ TTTTTTTTkTTk – мнимая часть частот-ной функции. Фазо-частотная характеристика вариационной структуры за-пишется в виде [6, 7]:

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин = Two-way control structures and their application in well control systems (автор Борис Перминов, Виктор Перминов, Зафар Ягубов, Эмин Ягубов, Иван Дементьев, Константин Игнатьев)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин

Содержание

Отрывок из книги

Перминов Б. А. другие книги автора

С книгой "Двухвходовые структуры контроля и их применение в системах управления процессом бурения скважин" читают