Собрание трудов академика А. Н. Крылова

- 27 -При таком движение всякая точка тела описывает в плоскости, пер­пендикулярной к оси. окружность, центр которой находится на оси, ври этом в течение любого промежутка времени все радиусы, соединяющие точка тела с центрами описываемых ими окружностей, поворачиваются на один и тот же угол. Вращение называется равномерным, если этот угол пово­рота пропорционален времени; тогда угол поворота в единицу времени на­зывается угловою скоростью вращения. Угловую скорость выражают р а з ­лично, и не требуют пояснения термины; 1 2 0 оборотов в минуту, или X i Фиг. 10 2 оборота в секунду, или 720Е в секунду и т. п. Понятно, что угловая скорость зависит от тех единиц, в которых выражается угол и в которых выражается время. Мы условимся раз навсегда в Формулах всякий угол выражать отвлеченным числом, показывающим отношение длины дуги, этот угол стягивающей, к ее радиусу, время же выражать в секундах, поэтому, ^сли тело делает η оборотов в CenyHiy1 то угловая его скорость B том случае, когда тело вращается неравномерно, отношение угла поворота в течение какого-либо промежутка времени к этому промежутку называют среднею угловою скоростью в течение этого промежутка, и на­конец, угловою скоростью в данный момент называют предел средней угло­вой скорости за бесконечно малый промежуток времени, предшествующей или последующий за данным моментом. Отсюда следует, что если положение