Читать фрагмент

книга

Теория систем управления

Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории. Для студентов специальностей "Управление и информатика в технических системах" и "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов". Может быть использовано при изучении дисциплины студентами и аспирантами смежных специальностей.

Форматы: PDF

Серия: Высшее горное образование

Издательство: Московский государственный горный университет

Год: 2002

Место издания: Москва

ISBN: 5-7418-0076-9

Страниц: 469

Артикул: 21136

Электронная книга

780 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Теория систем управления "

Введение

1. Основные понятия теории управления

1.1. Ключевые понятия теории управления

1.2. Примеры автоматических систем управления

1.3 Основные задачи теории управления

1.4. Принципы автоматического управления

1.5. Классификация автоматических систем управления

1.6. Исторический очерк создания теории управления

Часть первая. Анализ систем управления

2. Математические модели линейных непрерывных систем

2.1. Примеры непрерывных систем управления

2.2. Модели состояния системы

2.3. Линеаризация моделей системы

2.4. Модели типа "вход—выход"

2.5. Графовые модели системы

2.6. Взаимосвязь моделей системы

2.7. Упражнения

3. Математические модели линейных дискретных систем

3.1. Примеры цифровых систем управления

3 2 Модели состояния линейной дискретной системы

3.3. Передаточные функции линейной дискретной системы

3.4. Взаимосвязь моделей

3.5. Модуляционная внешняя модель дискретной системы

3.6. Упражнения

4. Математические модели нелинейных систем

4.1. Примеры нелинейных систем управления

4.2. Математические модели нелинейных систем

4.3. Топологические методы анализа нелинейных систем

4.4. Линейные представления нелинейной модели системы

4.5. Упражнения

5. Свойства и характеристики линейных непрерывных систем управления

5.1. Управляемость и наблюдаемость

Отрывок из книги

и синтеза систем регулирования: Г. Найквист предложил (1932) критерий устойчивости замкнутых систем по частотным характеристикам разомкнутой системы, А.В. Михайлов (1938) сформулировал частотный критерий устойчивости систем без размыкания, Г. Боде ввел (1943) логарифмические частотные характеристики для анализа цепей и усилителей с обратными связями, В.В. Солодовников разработал (1939) основы инженерной методологии частотного проектирования линейных систем регулирования. Прямые, нечастотные методы анализа и синтеза линейных систем создавались трудами Ю.И. Неймарка, B.C. Кулебаки-на, С П . Стрелкова, Я.З. Цыпкина, Б.М. Петрова, А.А. Красовско-го, А.А. Фельдбаума. Завершают построение общего здания теории линейных систем управления работы A.M. Лётова, Р. Калмана и Л. Заде, выполненные в 60-е годы XX века. Развитие теории стохастических систем управления берет свое начало с классических работ А.Н. Колмогорова (1941), A. Я. Хинчина (1938), Н. Винера (1949) и развито в трудах B. В. Солодовникова (1950), B.C. Пугачева (1950), П.И. Кузнецова (1954), Р. Калмана (1960), К. Острёма (1962). Нелинейная теория управления развивалась на основе методов механики и теории колебаний, теории дифференциальных уравнений. A.M. Ляпунов (1892) предложил методы анализа устойчивости движения нелинейных систем в малом и большом; методы фазового пространства, малого параметра и метод гармонического баланса создавали А. Пуанкаре (1905), А.А. Андронов (1928), Н.М. Крылов и Н.Н. Боголюбов (1932), Б.В. Булгаков (1942), Л.С. Гольдфарб (1947), Дж. Массера (1948), А.И. Лурье (1951). Частотные методы анализа устойчивости нелинейных систем созданы В.-М. Поповым (1959). В 1948 году Я.З. Цыпкин и Э. Джури, используя дискретную форму преобразования Лапласа, закладывают основы, а затем развивают общую теорию дискретных автоматических систем. Создание теории инвариантных систем управления, обладающих свойствами независимости динамических характеристик от внешних возмущений, берет свое начало...

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Теория систем управления (автор Леонид Певзнер)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Теория систем управления

Содержание

Отрывок из книги

Певзнер Л. Д. другие книги автора