Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления"
Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине "Теория автоматического управления", включающие в себя решения основных типовых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах" направления подготовки "Автоматизация и управление".
Форматы: PDF
Серия: Горное образование
Издательство: Московский государственный горный университет
Год: 2010
Место издания: Москва
ISBN: 978-5-7418-0631-9, 978-5-98672-190-3
Страниц: 127
Артикул: 21135
Содержание
Содержание книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов"
Отрывок из книги
Лабораторная работа № 5 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Одним из основных требований к любой системе автоматического управления является устойчивость происходящих в ней процессов. Различают: асимптотическую устойчивость, устойчивость и неустойчивость движений системы. В линейной системе все процессы либо устойчивы, либо неустойчивы, поэтому можно говорить об устойчивости самой системы. Для асимптотической устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического многочлена Л{р) = а0р* + агрП~' + ... + а^р+ ап лежали слева от мнимой оси комплексной плоскости полюсов. Мнимая ось в комплексной плоскости представляет собой границу устойчивости. Левая комплексная полуплоскость вместе с мнимой осью является областью устойчивости. Наличие хотя бы одного характеристического корня в правой полуплоскости делает систему неустойчивой. Правила, позволяющие выносить суждение об устойчивости линейной системы, называют критериями устойчивости. Используют алгебраические критерии — Рауса и Гурвица, которые позволяют судить об устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения; частотные критерии Найквиста и Михайлова, позволяющие судить об устойчивости по частотным характеристикам системы. Степень близости системы к неустойчивости можно оценить по величине запасов устойчивости системы. Цель работы Исследование влияния параметров системы на ее динамические свойства и устойчивость. 32
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов (автор Валерия Дмитриева, Леонид Певзнер)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку