Основы автоматизированного электропривода

Читать фрагмент

книга

Основы автоматизированного электропривода

Рассматривается анализ и синтез автоматизированных электроприводов. Приводятся методы анализа во временной, операторной, частотной и дискретной формах. Приведены примеры типовых звеньев электропривода. Даются примеры автоматизированных электроприводов с электромеханическими преобразователями постоянного и переменного тока, их математическое описание. Приведены схемы вторичных источников питания. Рассматривается синтез модального управления, управляемость, наблюдаемость, погрешности электропривода и идентификация его параметров. Рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости. Приведен синтез оптимального регулятора и оптимальных программ для электроприводов постоянного и переменного тока методами вариационного исчисления, динамического программирования и принципа максимума Л. С. Понтрягина. Рассмотрен электропривод при случайных процессах.Для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», изучающих дисциплины «Электрический привод», «Автоматизирова

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2024

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-1562-0

Страниц: 188

Артикул: 111008

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

960 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Основы автоматизированного электропривода "

ВВЕДЕНИЕ

1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.1. Анализ электропривода во временной области

1.2. Анализ электропривода в операторной форме

1.3. Анализ электропривода в частотной области

1.4. Анализ электропривода в дискретной форме

2. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

2.1. Пропорциональное звено

2.2. Интегрирующее звено

2.3. Инерционное звено

2.4. Идеальное дифференцирующее звено

2.5. Реальное дифференцирующее звено

2.6. Корректирующее звено

2.7. Колебательное звено

2.8. Звено запаздывания

2.9. Типовые нелинейные звенья

3. ПРИМЕРЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

3.1. Следящий по углу электропривод постоянного тока с тахогенератором и интегратором

3.2. Электропривод с двигателем постоянного тока и с ПИД-регулятором

3.3. Электропривод с синхронным двигателем и сельсином

3.4. Электропривод с асинхронным двигателем и частотно-токовым управлением

3.5. Электропривод с двухфазным управляемым асинхронным двигателем

3.6. Вторичные источники питания электродвигателей

4. СИСТЕМНЫЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОПРИВОДА

4.1. Модальное управление электроприводом

4.2. Управляемость электропривода

4.3. Наблюдаемость электропривода

4.4. Погрешности электропривода

4.5. Идентификация параметров электропривода

5. УСТОЙЧИВОСТЬ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

5.1. Понятие устойчивости движения

5.2. Алгебраические критерии устойчивости

5.3. Частотные критерии устойчивости

5.4. Прямой метод Ляпунова анализа устойчивости

5.5. Устойчивость электропривода с дискретным описанием

5.6. Синтез регулятора по желаемой ЛАЧХ

6. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

6.1. Оптимальное управление токами якоря и возбуждения двигателя постоянного тока

6.2. Оптимальное управление процессами в электроприводе постоянного тока

7. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

7.1. Оптимальное управление токами асинхронного двигателя

7.2. Оптимальное управление процессами в асинхронном электроприводе

7.3. Оптимальное управление токами синхронного двигателя

7.4. Оптимальное управление процессами в синхронном электроприводе

8. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ

8.1. Случайные величины и процессы

8.2. Случайные процессы в электроприводе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Основы автоматизированного электропривода (автор Анатолий Афанасьев)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Основы автоматизированного электропривода

Содержание

другие книги автора

С книгой "Основы автоматизированного электропривода" читают