Электропривод мехатронных систем

Содержание книги "Электропривод мехатронных систем "

Введение
Глава 1. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ СТАНКОВ
1.1. Двигатели постоянного тока
1.2. Асинхронные трехфазные электродвигатели
1.3. Специальные типы электродвигателей
1.4. Электромагнитные механизмы станков
Глава 2. АППАРАТУРА И ОСНОВНЫЕ СХЕМЫ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ
2.1. Электрические аппараты управления
2.2. Основные схемы управления
2.3. Элементы и схемы защиты электродвигателей станков
2.4. Бесконтактное управление двигателями
Глава 3. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ СТАНКОВ
3.1. Требования к приводам станков
3.2. Расчет требуемой мощности электродвигателей
3.3. Особенности выбора двигателей для приводов станков с бесступенчатым регулированием скорости
3.4. Расчет времени переходных процессов
Глава 4. УСТРОЙСТВА И СХЕМЫ ДИСКРЕТНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Общая структура автоматической системы
4.2. Автоматизация в зависимости от положения
4.3. Управление в зависимости от скорости
4.4. Управление в зависимости от времени
4.5. Управление в зависимости от нагрузки
4.6. Порядок проектирования электросхемы станка
Глава 5. РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНКОВ
5.1. Структура регулируемого привода
5.2. Силовые усилители электроприводов
5.3. Обратные связи в регулируемом приводе
5.4. Динамика регулируемого электропривода
Глава 6. СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНКОВ
6.1. Структурная схема следящего привода
6.2. Характеристики следящего привода
6.3. Настройка следящего привода
6.4. Следящий привод с комбинированным управлением
Глава 7. ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМИ АСИНХРОННЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
7.1. Основы векторного управления асинхронными двигателями
7.2. Образование электромагнитного момента
7.3. Построение структурной схемы векторного управления асинхронным двигателем
7.4. Области применения частотно-регулируемого электропривода
Заключение
Библиографический список
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1
Приложение 2