Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов

Содержание книги "Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов "

Введение
Глава 1. Схемы построения гироскопических систем стабилизации и управления ЛВ
1.1. Классификация гироскопических систем стабилизации и управления
1.2. Двухосные гироскопические системы стабилизации и управления
1.3. Принципиальная схема с наклонным кардановым подвесом
1.4. Выводы по главе
Глава 2. Математическое описание гироскопических систем стабилизации и управления
2.1. Геометрия и кинематика двухосной ССиУ ЛВ
2.2. Уравнения движения двухосных гироскопических ССиУ
2.2.1. Уравнения движения ССиУ на двухстепенных гироскопах с кинетическими моментами, параллельными ЛВ
2.2.2. Уравнения движения ССиУ на двухстепенных гироскопах с осями прецессии, параллельными ЛВ
2.2.3. Уравнения движения ССиУ на четырех двухстепенных гироскопах
2.2.4. Уравнения движения ССиУ на трехстепенном гироскопе
2.3. Обобщенная математическая модель ССиУ и оценка возмущающих моментов
2.4. Выводы по главе
Глава 3. Геометрия и кинематика ССиУ с наклонным кардановым подвесом
3.1. Геометрические зависимости рам наклонного карданова подвеса
3.1.1. Определение углов наведения ССиУ по высоте и азимуту
3.1.2. Определение углов поворота рамок карданова подвеса ССиУ
3.3. Статические погрешности ПК
3.4. Кинематика ССиУ с наклонным кардановым подвесом
3.5. Кинематика ССиУ, учитывающая особенности движения зеркала
3.6. Выводы по главе
Глава 4. Анализ уравнений движения и математической модели ССиУ с наклонным кардановым подвесом
4.1. Исследование геометрии ССиУ
4.2. Исследование кинематики ССиУ
4.3. Выводы по главе
Глава 5. Анализ уравнений движения и математической модели ССиУ и технического зрения
5.1. Геометрическая модель видеокамеры OpenCV
5.2. Преобразования однородных координат
5.3. Математическая модель совмещенных систем технического зрения и ССиУ
5.4. Выводы по главе
Заключение
Список литературы
Приложение