В наличии

Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов

Читать фрагмент

книга

Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов

Учебное пособие посвящено системному анализу кинематики управляемых гироскопических стабилизаторов в кардановом подвесе. Проведенные исследования, по большей части, ориентированы на двухосные системы стабилизации и управления линией визирования. Системный анализ кинематики учитывает особенности поворотов рам карданова подвеса при использовании двухстепенных и трехстепенных гироскопических датчиков. Подробно описана геометрия и кинематика наклонного карданова подвеса, при использовании которого становится возможным наведение оптической линии визирования в полной полусфере.С быстрым развитием информационных технологий в работу гироскопических стабилизаторов интегрируются системы искусственного интеллекта, в частности, техническое зрение. Поэтому отдельная глава посвящена анализу уравнений движения и математической модели при использовании технического зрения в гироскопических стабилизаторах.Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 24.03.02 «Системы управления движением и навигация» и 12.03.02 «Оптотехника».

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2025

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-4499-5143-4

Страниц: 136

Артикул: 109283

Возрастная маркировка: 16+

Печатная книга

900 ₽

Купить

Ожидаемая дата отгрузки печатного
экземпляра: 23.07.2026

Электронная книга

200 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов "

Введение

Глава 1. Схемы построения гироскопических систем стабилизации и управления ЛВ

1.1. Классификация гироскопических систем стабилизации и управления

1.2. Двухосные гироскопические системы стабилизации и управления

1.3. Принципиальная схема с наклонным кардановым подвесом

1.4. Выводы по главе

Глава 2. Математическое описание гироскопических систем стабилизации и управления

2.1. Геометрия и кинематика двухосной ССиУ ЛВ

2.2. Уравнения движения двухосных гироскопических ССиУ

2.2.1. Уравнения движения ССиУ на двухстепенных гироскопах с кинетическими моментами, параллельными ЛВ

2.2.2. Уравнения движения ССиУ на двухстепенных гироскопах с осями прецессии, параллельными ЛВ

2.2.3. Уравнения движения ССиУ на четырех двухстепенных гироскопах

2.2.4. Уравнения движения ССиУ на трехстепенном гироскопе

2.3. Обобщенная математическая модель ССиУ и оценка возмущающих моментов

2.4. Выводы по главе

Глава 3. Геометрия и кинематика ССиУ с наклонным кардановым подвесом

3.1. Геометрические зависимости рам наклонного карданова подвеса

3.1.1. Определение углов наведения ССиУ по высоте и азимуту

3.1.2. Определение углов поворота рамок карданова подвеса ССиУ

3.3. Статические погрешности ПК

3.4. Кинематика ССиУ с наклонным кардановым подвесом

3.5. Кинематика ССиУ, учитывающая особенности движения зеркала

3.6. Выводы по главе

Глава 4. Анализ уравнений движения и математической модели ССиУ с наклонным кардановым подвесом

4.1. Исследование геометрии ССиУ

4.2. Исследование кинематики ССиУ

4.3. Выводы по главе

Глава 5. Анализ уравнений движения и математической модели ССиУ и технического зрения

5.1. Геометрическая модель видеокамеры OpenCV

5.2. Преобразования однородных координат

5.3. Математическая модель совмещенных систем технического зрения и ССиУ

5.4. Выводы по главе

Заключение

Список литературы

Приложение

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов (автор Антон Михед, Владимир Родионов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов

Содержание

другие книги автора

С книгой "Системный анализ кинематики управляемых гиростабилизаторов" читают