Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования

Читать фрагмент

книга

Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования

Автор: Владимир Сырямкин, Максим Сырямкин, Николай Уваров, Юрий Муха, Оксана Авдеюк, Ирина Королева, Дмитрий Титов, Виталий Титов

Представленная книга посвящена актуальному активно развивающемуся направлению создания информационно-измерительных систем (ИИС) с адаптивными (гибкими) структурами, применяемых в различных областях промышленности, науки и робототехники.Показаны разработанные авторами общие вопросы теории синтеза и анализа ИИС с гибкой структурой, метрологический анализ ИИС с гибкой структурой и их применение в интеллектуальной робототехнике.Предназначены для научных сотрудников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов.При финансовой поддержке гранта Российского научного фонда № 22-19-00389.

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2022

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-4499-3003-3

Страниц: 448

Артикул: 97749

Электронная книга

582 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования "

Список сокращений

Часть 1. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ГИБКОЙ СТРУКТУРОЙ

Глава 1.1 Основные определения

1.1.1. Адаптивные системы, адаптивное управление, адаптивные технологии

1.1.2. Информационно-измерительная система с адаптивными измерительными преобразованиями

1.1.3. Проблемы управления гибкостью в измерительных системах

1.1.4. Идеология структурного синтеза алгоритмов управления адаптивной гибкостью

Глава 1.2. Области адаптивных измерений

1.2.1. Медицинские и телемедицинские измерения

1.2.2. Системные измерения в сложных технологиях

1.2.3. Измерения в сложных условиях

Глава 1.3. Математические основы синтеза структуры информационно-измерительных систем с адаптивными измерительными преобразованиями

1.3.1. Что такое «структурный синтез»

1.3.2. Основные теоремы структурного синтеза

1.3.3. Топология экстремальных множеств

1.3.4. Мера на экстремальных множествах

1.3.5. Операции преобразования

1.3.6. Бинарные отношения и многопараметрические технические условия

Глава 1.4. Синтез алгоритмов управления гибкой структурой

Часть 2. МЕТРОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИИС/АИП

Глава 2.1. Структурный метод метрологического анализа

2.1.1. Основныеформализмы

2.1.2. Представление измерительной ситуации

2.1.3. Структурное представление полной погрешности

Глава 2.2. Структурный синтез измерительных уравнений и погрешностей

Глава 2.3. Структурный метрологический синтез коммутирующих систем в ИИС/АИП

2.3.1. Полная категория для алгоритмического обеспечения ИБС

2.3.2. Построение функции коммутации

2.3.3. Синтез АИО управление передачей информации в ИИС/АИП

Глава 2.4. Структурный метрологический анализ коммутационных систем в ИИС/АИП

Часть 3. ПРИМЕНЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЫШХ СИСТЕМ С ГИБКОЙ СТРУКТУРОЙ В РОБОТОТЕХНИКЕ

Глава 3.1 Общие вопросы проектирования робототехнических комплексов с ИИСГС

3.1.1. Робототехнические комплексы с ИИСГС. Определения

3.1.2. Структура САПР робототехнических комплексов с ИИСГС

3.1.3. «Цифровой двойник» - Интеллектуальный робот

Глава 3.2 Интеллектуальные робототехнические комплексы с ИИСГС

3.2.1 Общие вопросы управления транспортными роботами

3.2.1.1. Адаптивно-экстраполирующая нейросетевая система автономного управления мобильным роботом в динамически меняющейся среде

3.2.1.2. Построение нейронечёткой системы распознавания образов в робототехнических комплексах

3.2.2. Универсальный робот-колесо для мониторинга территорий

3.2.3 Роботы для диагностики трубопроводного транспорта

3.2.4 Транспортные роботы-спасатели

3.2.5. Коллективы роботов-охранников

3.2.6 Проектирование транспортной робототехнической системы (Учебного стенда) 429

Список использованной литературы

Отрывок из книги

qh,- морфизм, адекватный заключительному измерительному преобразованию, которое образует значения выходной шкальной величины, составляющие множество Р3. Если принять, что морфизмы q\,<p2,qh, адекватны измерительным отображениям FbF2, F 3 : ПшПъ(р2шП2,(р3шП3, то коммутативная диаграмма становится адекватной структуре прямого метода измерений, диаграмма отображений которого имеет вид: ПО^ЛРх (t)^^>P2(i)—*L+p£ty ( 1 п ) Множества Рь Р2 и Р3, как это сказано выше, наделены, в свою очередь, топологической структурой, так как принадлежат топологическому множеству Р: Р1^Р,Р2^Р,Р3^Р . Это означает, что на множествах Рь Р2 и Р3 определена система операций Ф , которая в любом случае позволяет декомпозировать множества на составные части. Режим измерений. Реальные процессы всегда сопровождаются процессами накопления погрешностей. Чтобы воспользоваться методом отображений для представления реальных процессов измерений, введем следующее определение. Определение. Погрешности всех типов - это результат функционирования особого вида структур в пространстве отображений. Действительно, проявление погрешности должно сказываться в смене оператора отображения на одном из этапов, или в какой-то комбинации смены операторов исходных отображений, или всех вместе. Изменение оператора отображения может рассматриваться как возникновение новой измерительной структуры, пересекающейся с исходной. Pi(t)nPiA(t)=Pi*(t); P2(t)nP2 A(t)=P2*(t); P3(t)nP3 A(t)=P3*(t). ( Е 1 2 ) 26

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования (автор Владимир Сырямкин, Максим Сырямкин, Николай Уваров, Юрий Муха, Оксана Авдеюк, Ирина Королева, Дмитрий Титов, Виталий Титов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования

Содержание

Отрывок из книги

Сырямкин В. И. другие книги автора

С книгой "Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования" читают