Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований

Читать фрагмент

книга

Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований

Рассматривается проектирование на основе теории z-преобразований цифровых систем автоматического управления давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин. систем автоматического управления при контроле герметичности кабины вертолета и системы автоматического управления переменным разрежением газов в туннельной печи обжига керамических стеновых изделий.Для студентов и аспирантов, изучающих автоматизацию технологических процессов и производств. Может быть полезно преподавателям соответствующих специальностей и специалистам в области автоматизации.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2021

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-0549-2

Страниц: 244

Артикул: 89525

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

1320 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований "

Введение

1. Структура цифровых систем автоматического управления

1.1 О терминах по цифровым системам управления

1.2 Иерархическая структура цифровых систем управления

1.3 Общая схема проектирования цифровых систем управления

1.4 Общие сведения о структуре систем управления с ЭВМ

2. Квантование непрерывных функций

2.1 Общие положения о квантовании непрерывных функций

2.2 Теорема о квантовании

2.3 Теорема Шеннона

2.4 Решетчатые функции

2.5 Производные для решетчатых функций

2.6 Разностные уравнения

2.7 Применение преобразования Лапласа для анализа дискретных функций времени

2.8 Фиксирующие элементы

3. Теория z-преобразования

3.1 Определение z-преобразования

3.2 Очередность нахождения z-преобразования непрерывной функции

3.3 Способ определения z-преобразований дискретных функций по формуле разложения суммы

3.4 Замечания о понятиях корень, ноль и полюс функции

3.5 Определение z-преобразований типовых функций

3.6 Теоремы z-преобразования

3.7 Обратное z-преобразование

4. Проектирование вариантов системы автоматического управления давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин при переменном давлении рециркулируемых газов

4.1 Функциональная схема системы автоматического управления (САУ) давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин при переменном давлении рециркулируемых газов

4.2 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как колебательного звена и электрического моторного исполнительного механизма

4.3 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как апериодического звена второго порядка и электрического моторного исполнительного механизма (вариант 3)

4.4 Разработка САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин с использованием датчика давления как апериодического звена второго порядка и электромагнитного исполнительного механизма (вариант 4)

4.5 Переходные характеристики САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин (варианты 1-4)

4.6 Реализация выбранных дискретных регуляторов для САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин в виде импульсных RС-фильтров (варианты 2-4)

4.7 Установившиеся ошибки САУ давлением газов в реакторе пиролиза изношенных шин (варианты 2-4)

5. Проектирование цифровой системы автоматического управления амплитудой периодических возмущений давления пробного газа при контроле герметичности кабины вертолета с использованием горизонтальной трубки

6. Проектирование цифровой системы автоматического управления переменным разрежением газов в туннельной печи обжига керамических стеновых изделий

Список использованных источников

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Таблица z-преобразований

Отрывок из книги

15 ɧɨ ɫ ɨɲɢɛɤɨɣ. Ɉɲɢɛɤɚ ɛɭɞɟɬ ɧɚɯɨɞɢɬɶɫɹ ɜ ɩɪɟɞɟɥɚɯ ɨɞɧɨɝɨ ɪɚɡɦɟɪɚ ɪɚɡɪɹɞɚ Ⱥɐɉ. ɇɚ ɨɫɧɨɜɚɧɢɢ ɷɬɢɯ ɩɨɥɨɠɟɧɢɣ ɜ ɥɢɬɟɪɚɬɭɪɟ ɫɱɢɬɚɸɬ, ɱɬɨ ɤɜɚɧɬɨɜɚɧɢɟ ɫɢɝ-ɧɚɥɚ ɫ ɩɨɦɨɳɶɸ Ⱥɐɉ - ɷɬɨ ɧɟ ɫɭɳɟɫɬɜɟɧɧɨɟ ɢɡɦɟɧɟɧɢɟ ɫɢɝɧɚɥɚ ɢ ɩɪɢɧɢɦɚɸɬ, ɱɬɨ ɢ ɩɨɫɥɟ Ⱥɐɉ ɫɢɝɧɚɥ ɬɚɤɨɣ ɠɟ, ɤɚɤ ɢ ɞɨ Ⱥɐɉ. Ɍɨ ɟɫɬɶ, ɩɪɢ ɬɟɨɪɟɬɢɱɟɫɤɨɦ ɚɧɚɥɢɡɟ ɫɢɫɬɟɦ ɚɜɬɨɦɚɬɢɱɟɫɤɨɝɨ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɤɜɚɧɬɨɜɚɧɢɟ ɫɢɝɧɚɥɚ ɩɨ ɚɦɩɥɢɬɭɞɟ ɩɨɱɬɢ ɧɢɤɨɝɞɚ ɧɟ ɭɱɢɬɵɜɚɸɬ. ɋ ɭɱɟɬɨɦ ɬɨɝɨ, ɱɬɨ ɤɜɚɧɬɨɜɚɧɢɟ ɫɢɝɧɚɥɨɜ ɩɨ ɚɦɩɥɢɬɭɞɟ ɧɟ ɭɱɢɬɵɜɚɸɬ, ɬɨ ɟɫɬɶ, Ⱥɐɉ ɢ ɐȺɉ ɢɫɤɥɸɱɚɸɬɫɹ ɢɡ ɪɚɫɫɦɨɬɪɟɧɢɹ, ɬɨɝɞɚ ɫɯɟɦɚ ɧɚ ɪɢɫɭɧɤɟ 1.4 ɩɪɢɧɢɦɚɟɬ ɫɥɟɞɭɸɳɢɣ ɜɢɞ (ɪɢɫɭɧɨɤ 1.6) ɫ ɭɱɟɬɨɦ ɬɨɝɨ, ɱɬɨ 00ɤTTɤTɤ . ɇɚ ɪɢɫɭɧɤɟ 1.6: U – ɭɩɪɚɜɥɹɸɳɚɹ ɩɟɪɟɦɟɧɧɚɹ, Y – ɪɟɝɭɥɢɪɭɟɦɚɹ ɩɟɪɟɦɟɧ-ɧɚɹ, W – ɡɚɞɚɸɳɚɹ ɩɟɪɟɦɟɧɧɚɹ, ɟw– ɨɲɢɛɤɚ ɪɚɫɫɨɝɥɚɫɨɜɚɧɢɹ. ȼ ɪɚɛɨɬɟ [1] ɨɬɦɟɱɚɟɬɫɹ, ɱɬɨ ɟɫɥɢ ɜ ɫɢɫɬɟɦɟ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɤɜɚɧɬɨɜɚɧɢɟɦ ɩɨ ɚɦɩɥɢɬɭɞɟ (ɩɨ ɭɪɨɜɧɸ) ɩɪɟɧɟɛɪɟɝɚɸɬ, ɚ ɬɨɥɶɤɨ ɢɫɩɨɥɶɡɭɸɬ ɤɜɚɧɬɨɜɚɧɢɟ ɩɨ ɜɪɟ-ɦɟɧɢ, ɬɨ ɷɬɨ ɨɡɧɚɱɚɟɬ, ɱɬɨ ɰɢɮɪɨɜɭɸ ɫɢɫɬɟɦɭ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɥɢɧɟɚɪɢɡɨɜɚɥɢ, ɬɨ ɟɫɬɶ, ɩɨɥɭɱɚɸɬ ɥɢɧɟɚɪɢɡɨɜɚɧɧɭɸ ɫɢɫɬɟɦɭ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ. ɂ ɞɚɥɟɟ ɨɬɦɟɱɚɟɬɫɹ, ɱɬɨ ɥɢɧɟ-ɚɪɢɡɨɜɚɧɧɚɹ ɰɢɮɪɨɜɚɹ ɫɢɫɬɟɦɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɦɨɠɟɬ ɪɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɬɶɫɹ ɤɚɤ ɢɦɩɭɥɶɫ-ɧɚɹ. Ⱦɥɹ ɢɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɹ ɩɨɞɨɛɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɬɶ ɚɩɩɚɪɚɬ ɢɫɫɥɟɞɨɜɚɧɢɹ ɢɦɩɭɥɶɫɧɵɯ ɫɢɫɬɟɦ. Ɋɢɫɭɧɨɤ 1.6 – Ɏɭɧɤɰɢɨɧɚɥɶɧɚɹ ɫɯɟɦɚ ɨɞɧɨɝɨ ɤɚɧɚɥɚ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɬɟɯɧɨɥɨ-ɝɢɱɟɫɤɢɦ ɨɛɴɟɤɬɨɦ ɫ ɗȼɆ Ʌɢɧɟɣɧɨɣ ɫɢɫɬɟɦɨɣ ɢɦɩɭɥɶɫɧɨɝɨ ɪɟɝɭɥɢɪɨɜɚɧɢɹ ɧɚɡɵɜɚɟɬɫɹ ɬɚɤɚɹ ɫɢ-ɫɬɟɦɚ, ɤɨɬɨɪɚɹ ɤɪɨɦɟ ɡɜɟɧɶɟɜ, ɨɩɢɫɵɜɚɟɦɵɯ ɨɛɵɤɧɨɜɟɧɧɵɦɢ ɥɢɧɟɣɧɵɦɢ ɞɢɮɮɟ-ɪɟɧɰɢɚɥɶɧɵɦɢ ɭɪɚɜɧɟɧɢɹɦɢ, ɫɨɞɟɪɠɢɬ ɨɞɧɨ ɢɥɢ ɧɟɫɤɨɥɶɤɨ ɢɦɩɭɥɶɫɧɵɯ ɡɜɟɧɶɟɜ, ɩɪɟɨɛɪɚɡɭɸɳɢɯ ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɵɟ ɜɯɨɞɧɵɟ ɜɨɡɞɟɣɫɬɜɢɹ ɜ ɪɚɜɧɨɨɬɫɬɨɹɳɢɟ ɞɪɭɝ ɨɬ ɞɪɭɝɚ ɩɨ ɜɪɟɦɟɧɢ ɢɦɩɭɥɶɫɵ. ȼ ɨɛɳɟɦ ɫɥɭɱɚɟ ɢɦɩɭɥɶɫɵ ɦɨɝɭɬ ɧɚɯɨɞɢɬɶɫɹ, ɨɞɢɧ ɨɬ ɞɪɭɝɨɝɨ, ɧɚ ɪɚɡɥɢɱɧɵɯ ɢɧɬɟɪɜɚɥɚɯ ɜɪɟɦɟɧɢ. ɤT0 ɟw Yɞ ɗȼɆ Ɏɢɤɫɚɬɨɪ Ɉɍ Ⱥɥɝɨɪɢɬɦ ɭɩɪɚɜɥɟɧɢɹ ɂɉ1 W Ud ɤɌ0 U Y Y

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований (автор Николай Жежера)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований

Содержание

Отрывок из книги

Жежера Н. И. другие книги автора

С книгой "Проектирование цифровых систем автоматического управления на основе теории z-преобразований" читают