Системы автоматизации в нефтяной промышленности
Даны основы теории автоматического управления и рассмотрены основные направления автоматизации объектов нефтяного промысла, систем транспортировки, учета и хранения нефтепродуктов. Предложен обзор современных методов диагностики утечек в трубопроводах, уделено внимание вопросам автоматизированного обеспечения безопасности в нефтяной отрасли в соответствии с последними российскими и международными стандартами.
Для студентов нефтегазовых отраслей всех уровней обучения, а также специалистов нефтегазового дела.
Содержание
Содержание книги "Системы автоматизации в нефтяной промышленности "
Отрывок из книги
Глава 2. Основы теории автоматического управления23возмущения не всегда возможно, тем более что, как правило, учи-тываются только основные (доминирующие) возмущения. Поэтому системы, работающие по принципу компенсации возмущений, не могут обеспечить высокую точность регулирования. В них не из-меряется результат, вызываемый управляющим воздействием, и не осуществляются действия, влияющие на этот результат, с тем чтобы он соответствовал желаемому.По этой причине АСР, основанные на принципе компенсации возмущений, используют редко. 2.2.2 Регулирование по отклонениюАСР по отклонению составляют подавляющее большинство АСР, применяемых в промышленности. Для реализации такого алгоритма регулирования в конструк-цию автоматической системы вводится связь, получившая название отрицательной обратной связи (ООС), потому что по ней проис-ходит передача сигнала с выхода объекта регулирования на вход автоматической системы по направлению, обратному направлению передачи управляющего воздействия на объект регулирования. Другими словами, благодаря ООС осуществляется подача части выходного сигнала на вход автоматической системы, что образует замкнутый контур регулирования. Сущность этого принципа ре-гулирования состоит в том, что фактическое значение регулируе-мой величины постоянно сравнивается с ее заданным значением. При наличии разности этих значений выше заранее установленного порога в системе вырабатывается регулирующее воздействие, на-правленное на устранение этой разности или на уменьшение ее до некоторого допустимого значения.Рассмотрим в качестве примера АСР уровня, работающую по отклонению (рис. 2.7). Объектом регулирования является емкость. Регулируемая величина — уровень. Возмущающее воздействие — величина стока. Управляющее воздействие — величина притока, с помощью него можно поддерживать уровень.Величина уровня измеряется с помощью датчика уровня (по-плавка). Задание (требуемое значение уровня) устанавлив...
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Системы автоматизации в нефтяной промышленности (автор Марина Прахова, Елена Хорошавина, Сергей Емец, Андрей Краснов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку