Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления"

Читать фрагмент

книга

Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления"

Автор: Валерия Дмитриева, Леонид Певзнер

Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине "Теория автоматического управления", включающие в себя решения основных типовых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление математических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных и дискретных систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Управление и информатика в технических системах" направления подготовки "Автоматизация и управление".

Форматы: PDF

Серия: Горное образование

Издательство: Московский государственный горный университет

Год: 2010

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-7418-0631-9, 978-5-98672-190-3

Страниц: 127

Артикул: 21135

Электронная книга

170 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов"

Предисловие

Лабораторная работа № 1. Математические модели линейных систем

Лабораторная работа № 2. Преобразование математических моделей систем автоматического управления

Лабораторная работа № 3. Временные характеристики динамических систем

Лабораторная работа № 4. Частотные характеристики динамических систем

Лабораторная работа № 5. Исследование устойчивости замкнутой линейной системы управления

Лабораторная работа № 6. Исследование качества замкнутой системы автоматического управления в переходном режиме

Лабораторная работа № 7. Синтез линейных автоматических систем с последовательной коррекцией

Лабораторная работа № 8. Синтез системы автоматического управления с использованием типовых регуляторов

Лабораторная работа № 9. Синтез автоматической системы с заданным качеством процесса управления

Лабораторная работа № 10. Синтез наблюдателя состояния системы

Лабораторная работа № 11. Синтез замкнутой системы с наблюдателем состояния

Лабораторная работа № 12. Синтез оптимальной по быстродействию замкнутой системы

Лабораторная работа № 13. Моделирование характеристик нелинейных элементов систем автоматического управления

Лабораторная работа № 14. Анализ фазового портрета нелинейной системы

Лабораторная работа № 15. Гармоническая линеаризация нелинейных систем

Лабораторная работа № 16. Исследование режима автоколебаний в нелинейных системах

Лабораторная работа № 17. Исследование устойчивости нелинейных систем автоматического управления

Лабораторная работа № 18. Моделирование элементов дискретных систем автоматического управления

Лабораторная работа № 19. Моделирование дискретных аналогов непрерывных типовых звеньев

Лабораторная работа № 20. Изучение методов дискретной аппроксимации непрерывных звеньев

Лабораторная работа № 21. Исследование динамических свойств замкнутой цифровой системы управления

Лабораторная работа № 22. Синтез замкнутой системы управления с цифровым регулятором

Список рекомендуемой литературы

Отрывок из книги

Лабораторная работа № 5 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ Одним из основных требований к любой системе автоматического управления является устойчивость происходящих в ней процессов. Различают: асимптотическую устойчивость, устойчивость и неустойчивость движений системы. В линейной системе все процессы либо устойчивы, либо неустойчивы, поэтому можно говорить об устойчивости самой системы. Для асимптотической устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического многочлена Л{р) = а0р* + агрП~' + ... + а^р+ ап лежали слева от мнимой оси комплексной плоскости полюсов. Мнимая ось в комплексной плоскости представляет собой границу устойчивости. Левая комплексная полуплоскость вместе с мнимой осью является областью устойчивости. Наличие хотя бы одного характеристического корня в правой полуплоскости делает систему неустойчивой. Правила, позволяющие выносить суждение об устойчивости линейной системы, называют критериями устойчивости. Используют алгебраические критерии — Рауса и Гурвица, которые позволяют судить об устойчивости по коэффициентам характеристического уравнения; частотные критерии Найквиста и Михайлова, позволяющие судить об устойчивости по частотным характеристикам системы. Степень близости системы к неустойчивости можно оценить по величине запасов устойчивости системы. Цель работы Исследование влияния параметров системы на ее динамические свойства и устойчивость. 32

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Лабораторный практикум по дисциплине "Теория автоматического управления" : учебное пособие для вузов (автор Валерия Дмитриева, Леонид Певзнер)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!