Информационные технологии в электроприводе

Содержание книги "Информационные технологии в электроприводе "

ВВЕДЕНИЕ
Глава 1. Определения, базовые понятия из области информационных технологий
Контрольные вопросы
Глава 2. Электропривод в АСУП
2.1. Структура АСУП
2.2. Место ЭП в АСУП
2.3. Задачи ЭП как элемента АСУП
Контрольные вопросы
Глава 3. Средства коммуникации электроприводов
3.1. Определение средств коммуникации ЭП
3.2. Обзор и анализ аппаратных средств коммуникации ЭП
3.3. Обзор, классификация промышленных коммуникационных технологий
3.4. Анализ и рекомендации по выбору fieldbus
3.5. Программные средства взаимодействия с верхним уровнем управления
Контрольные вопросы
Глава 4. Модель OSI
4.1. Протокол. Стек протоколов
4.2. Структура модели OSI
4.3. Уровни модели OSI
Контрольные вопросы
Глава 5. Физический и канальный уровни коммуникационных технологий
5.1. Среды передачи данных - линии связи
5.2. Характеристики линий связи
5.3. Методы цифрового кодирования данных
5.3.1. Потенциальный код без возвращения к нулю
5.3.2. Манчестерский код
5.4. Асинхронный последовательный приёмопередатчик (UART)
5.4.1. Асинхронный старт-стопный режим
5.4.2. Синхронный режим
5.4.3. Смешанные режимы
5.5. Протоколы физического уровня RS
5.5.1. Протокол RS-232
5.5.2. Протокол RS-485
Контрольные вопросы
Глава 6. Протокол MODBUS
6.1. Режим работы, физический уровень MODBUS
6.2. Канальный уровень MODBUS
6.2.1. Режим ASCII
6.2.2. Режим RTU
6.3. Прикладной уровень MODBUS
6.3.1. Функции, реализуемые MODBUS
6.3.2. Реакция на ошибки MODBUS
6.3.3. Примеры запросов-ответов MODBUS
Контрольные вопросы
Глава 7. Технология I2C
7.1. Концепция и общие характеристики
7.2. Формат кадра
7.2.1. Форматы передачи данных
7.2.2. Условия запуска (START) и останова (STOP) передачи
7.2.3. Формат байта
7.2.4. Подтверждение
7.3. Синхронизация и арбитраж
7.3.1. Синхронизация
7.3.2. Арбитраж
7.3.3. Согласование скоростей приёма и передачи
7.4. Адресация
7.4.1. 7-битовая адресация
7.4.2. 10-битовая адресация
Контрольные вопросы
Глава 8. Технология CAN
8.1. История зарождения и развития CAN
8.2. Стандарт CAN
8.2.1. Скорость передачи и длина сети
8.2.2. Формат кадра
8.2.3. Метод доступа и арбитраж сети
8.2.4. Надёжность - контроль ошибок
8.2.5. Преимущества и недостатки CAN
8.3. CAN FD
Контрольные вопросы
Глава 9. Протоколы прикладного уровня сетей CAN
9.1. Необходимость и многообразие HLP CAN
9.2. CAL / CANopen
9.3. DeviceNet
9.4. Анализ HLP CAN
Контрольные вопросы
Глава 10. Протокол Ethernet
10.1. Общие сведения
10.2. Стандарт IEEE 802.3
10.3. Отношение к модели OSI
10.4. Физическая среда. Industrial Ethernet
10.5. Доступ к среде передачи данных - CSMA/CD
10.6. Кадр данных IEEE 802.3
10.7. Кодирование в сетях Ethernet
10.8. Преимущества и недостатки Ethernet
Контрольные вопросы
Глава 11. Методика разработки средств коммуникации электропривода
Контрольные вопросы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК