Автоматизация производственных процессов в машиностроении

Содержание книги "Автоматизация производственных процессов в машиностроении : робототехника, робототехнические комплексы : практикум"

ВВЕДЕНИЕ
1. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 1. КЛАССИФИКАЦИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ПНЕВМОАВТОМАТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ (деловая игра)
Введение
1. Цели занятия
2. Общие положения
2.1. Средства пневмоавтоматики в составе исполнительной системы промышленных роботов
2.2. Средства пневмоавтоматики в составе энергообеспечивающей системы промышленных роботов
2.3. Средства пневмоавтоматики в составе регулирующей системы промышленных роботов
2.4. Средства пневмоавтоматики в составе информационной системы промышленных роботов
3. Порядок выполнения практического занятия
3.1. Общие рекомендации для подготовки к занятию
3.2. Информационная подготовка к занятию
3.3. Изучение и обсуждение исходных материалов для выполнения задания
3.4. Индивидуальное задание
4. Оформление отчета, подведение итогов деловой игры
5. Контрольные вопросы
Информационные ресурсы
2. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 2. РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Введение
1. Цели занятия
2. Общие положения
2.1. Критерии выбора пневматических механизмов
2.2. Расчет пневматических цилиндров
2.3. Примеры использования пневматических приводов в элементах и системах автоматизации производства
3. Порядок выполнения практического занятия
3.1. Общие рекомендации по подготовке к занятию
3.2. Информационная подготовка к занятию
3.3. Индивидуальное задание и примеры решения задач
4. Оформление отчета, подведение итогов практического занятия
5. Контрольные вопросы
Информационные ресурсы
3. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 3. ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
Введение
1. Цель занятия
2. Общие положения
2.1. Оценка надежности сложных автоматизированных систем
2.2. Оценка функциональной надежности системы
2.3. Оценка эффективной надежности системы
2.4. Пример расчета функциональной и эффективной надежности системы
3. Порядок выполнения практического занятия
3.1. Общие рекомендации по подготовке к занятию
3.2. Информационная подготовка к занятию
3.3. Индивидуальное задание
4. Оформление отчета, подведение итогов практического занятия
5. Контрольные вопросы
Информационные ресурсы
4. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 4. АНАЛИЗ СТРУКТУРНЫХ КОМПОНОВОК АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Введение
1. Цели занятия
2. Общие положения
2.1. Выбор альтернативы
2.2. Понятия оценки альтернативных компоновок АТК
2.3. Оценка вариантов компоновок АТК
2.4. Выбор варианта компоновки АТК
2.5. Методика расчета неполных приведенных затрат для оценки экономической эффективности реализации вариантов компоновок АЛ
3. Пример оценки альтернативных вариантов структурных компоновок автоматизированных линий
3.1. Формулировка задачи
3.2. Решение задачи
4. Порядок выполнения практического занятия
4.1. Общие рекомендации по подготовке к занятию
4.2. Информационная подготовка к занятию
4.3. Индивидуальное задание
5. Оформление отчета, подведение итогов практического занятия
6. Контрольные вопросы
Информационные ресурсы
5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 5. ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ И ТОПОЛОГИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
Введение
1. Цели занятия
2. Общие положения
2.1. Топология АТК
2.2. Многообразие технологических топологий АТК
2.3. Поиск оптимальной технологической структуры АТК
2.4. Методика формирования вариантов топологии
3. Пример проектирования структуры АТК
3.1. Базовые формулы расчета производительности АЛ
3.2. Результаты применения методики
4. Порядок выполнения практического занятия
4.1. Общие рекомендации по подготовке к занятию
4.2. Информационная подготовка к занятию
4.3. Индивидуальное задание
5. Оформление отчета, подведение итогов практического занятия
6. Контрольные вопросы
Информационные ресурсы
6. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 6. ВЫБОР ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (деловая игра)
Введение
1. Цели занятия
2. Общие положения
2.1. Проект «Выбор ПР»
2.2. Алгоритмы выбора ПР
2.1.1. Простейший (типовой) алгоритм выбора ПР
2.1.2. Нетривиальные алгоритмы выбора ПР
2.1.3. Алгоритмы выбора ПР на основе анализа размерных цепей
2.3. Выбор ПР как анализ предложений на рынке современной индустриальной робототехники
3. Порядок выполнения практического занятия
3.1. Общие рекомендации по подготовке к занятию
3.2. Информационная подготовка к занятию
3.3. Индивидуальное задание
4. Оформление отчета, подведение итогов практического занятия
5. Контрольные вопросы
Информационные ресурсы
7. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 7. АВТОМАТИЗАЦИЯ СОВРЕМЕННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ (деловая игра)
Введение
1. Цель занятия
2. Общие положения
2.1. Автоматизация современного машиностроения
2.2. SWOT-анализ проекта «Изучение автоматизации машиностроения с помощью интернет-ресурсов»
2.3. Применение результатов SWOT-анализа
2.3.1. Знание теории, принципов и методов автоматизации
2.3.2. Системный анализ промышленной автоматизации
2.3.3. Формат деловой игры
2.3.4. Знание национальных приоритетов
2.3.5. Изучение социально-экономических аспектов и современных тенденций автоматизации
2.3.6. Методика совершенствования изложенных выше мероприятий
3. Порядок выполнения практического занятия
3.1. Общие рекомендации по подготовке к занятию
3.2. Информационная подготовка к занятию
3.3. Проведение деловой игры
4. Оформление отчетов. Подведение итогов игры
5. Контрольные вопросы
Информационные ресурсы
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
ОСНОВНЫЕ ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ПОНЯТИЯ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЯ