Читать фрагмент

книга

Основы робототехники

Рассмотрены этапы эволюции промышленных роботов, даны основные конструктивные схемы, приведены характеристики и схемы систем управления, изложены сведения о механизмах и устройствах новой техники. Представлены сведения по применению промышленных роботов в машиностроении на конкретных примерах. Рассмотрена система безопасности труда операторов промышленных роботов.Для студентов среднего профессионального образования.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2022

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-0872-1

Страниц: 236

Артикул: 110679

Возрастная маркировка: 12+

Электронная книга

980 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Основы робототехники "

Предисловие

Введение

Основные понятия

Принятые термины и определения

Глава 1. Общие сведения о робототехнике

1.1. Ретроспектива промышленных роботов

1.2. Этапы роботизации и поколения роботов

1.3. Классификация промышленных роботов

1.4. Перспектива робототехники

1.5. Аналоги промышленных роботов

1.6. Номенклатура основных показателей ПР

1.7. Системы координат ориентации роботов

Контрольные вопросы к главе 1

Глава 2. Структурные и кинематические схемы манипуляторов 45

2.1. Степени подвижности и кинематические пары

2.2. Критерии сравнения кинематических схем

2.3. Манипуляторы с двумя степенями подвижности

2.4. Манипуляторы с тремя степенями подвижности

2.5. Схемы ориентирующих устройств

2.6. Дополнительные степени подвижности

2.7. Модульные промышленные роботы

Контрольные вопросы к главе 2

Глава 3. Управление движениями: от человека - к роботу

3.1. Руки человека и робота

3.2. Общая схема УД человека

3.3. Общая схема УД робота

3.4. Зрение промышленных роботов

3.5. Языки программирования промышленных роботов

Контрольные вопросы к главе 3

Глава 4. Механизмы и элементы конструкций роботов

4.1. Механизмы промышленных роботов

4.2. Приводные механизмы промышленных роботов

4.3. Механизмы передач промышленных роботов

Контрольные вопросы к главе 4

Глава 5. Несущие конструкции промышленных роботов

Контрольные вопросы к главе 5

Глава 6. Рабочие органы промышленных роботов

6.1. Технологические рабочие органы

6.2. Рабочие органы для сборки и разборки изделий

6.3. Сварочные рабочие органы

6.4. Пневматическая очистка деталей машин

6.5. Рабочие органы для обработки изделий

6.6. Рабочие органы для нанесения покрытий на изделия

6.7. Рабочие органы-дозаторы

6.8. Контрольно-измерительные рабочие органы

Контрольные вопросы к главе 6

Глава 7. Процесс манипулирования объектами

7.1. Классификация объектов манипулирования

7.2. Требования к робототехническому комплексу

7.3. Концепция схвата - от человека к роботу

Контрольные вопросы к главе 7

Глава 8. Захватывающие устройства промышленных роботов

Контрольные вопросы к главе 8

Глава 9. Роботизация производства

9.1. Механическая обработка металлов

9.2. Кузнечно-прессовое производство

9.3. Литейное производство

9.4. Особенности роботизации сварочного производства 194

9.5. Роботизация сборочных, окрасочных и складских операций

Контрольные вопросы к главе 9

Глава 10. Безопасность труда операторов промышленных роботов 202

10.1. Промышленные роботы с позиции охраны труда

10.2. Требования безопасности к конструкциям роботов

10.3. Организация безопасного роботизированного труда

10.4. Эксплуатационные требования к безопасности труда

10.5. Рекомендации операторам промышленных роботов по безопасности труда

10.6. Рекомендации операторам промышленных роботов по электрической безопасности

10.7. Охрана труда в роботизированном производстве

Контрольные вопросы к главе 10

Библиографический список

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Основы робототехники (автор Александр Титенок)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Основы робототехники

Содержание

другие книги автора

С книгой "Основы робототехники" читают