Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления

Читать фрагмент

книга

Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления

Автор: Александр Хорхордин, Ольга Волуева, Виктор Турупалов

Приведены сведения, включающие методологию исследования и синтеза, формализованное описание и алгоритмизацию, оптимизацию и имитационное моделирование функционирования систем автоматического управления, в том числе системы с прогнозирующими моделями, а также стабилизирующими и робастными регуляторами. Рассматриваются методические примеры, приводятся вопросы и задания для самоконтроля.Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах». Может быть полезно читателям, владеющим базовыми знаниями в сфере анализа, синтеза и проектирования систем автоматического управления.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2022

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-0878-3

Страниц: 204

Артикул: 110663

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

850 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления "

ПРЕДИСЛОВИЕ

РАЗДЕЛ 1. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

1.1 Общие понятия о цифровых системах управления

Функциональная схема цифровой системы

Понятие о решетчатых функциях и дискретном преобразовании Лапласа

Разностные уравнения цифровых систем управления

Понятие о Z-преобразовании

Вопросы и задачи для самоконтроля

1.2 Передаточные функции цифровой системы управления

Передаточные функции разомкнутой цифровой системы управления

Передаточные функции замкнутой цифровой системы управления

Вопросы и задачи для самоконтроля

1.3 Описание цифровых систем в пространстве состояний. Свойства цифровых систем: достижимость, управляемость, наблюдаемость, восстанавливаемость

Получение уравнений состояния цифровой системы на основе разностного уравнения

Описание в пространстве состояний многомерной системы

Описание системы в пространстве состояний в канонической форме управляемости

Свойства цифровых динамических систем

Вопросы и задачи для самоконтроля

1.4 Частотные характеристики цифровых систем

Вопросы и задачи для самоконтроля

1.5 Устойчивость и точность цифровых систем управления

Устойчивость цифровых систем. Критерии устойчивости

Анализ точности цифровых систем

Вопросы и задачи для самоконтроля

РАЗДЕЛ 2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ

2.1 Реализация алгоритмов управления цифровыми контроллерами

Параметрически оптимизируемые регуляторы

2.2 Синтез модальных регуляторов

Синтез регулятора на основе преобразования матричных уравнений к канонической форме управляемости

Синтез регулятора цифровой системы на основе метода Аккермана

Вопросы и задачи для самоконтроля

2.3 Проектирование компенсационного регулятора с конечным временем переходного процесса

Вопросы и задачи для самоконтроля

2.4 Q-параметризация. Проектирование стабилизирующих регуляторов цифровых систем

Понятие внутренней устойчивости

Расчет стабилизирующего регулятора цифровой системы

Вопросы и задачи для самоконтроля

РАЗДЕЛ 3. РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

3.1 Описание неопределенности моделей объекта

Вопросы и задачи для самоконтроля

3.2 Робастная устойчивость системы управления

Общая форма описания системы для робастного регулирования

Одномерная система управления с мультипликативной неопределенностью

Робастная устойчивость многомерных систем

Вопросы и задачи для самоконтроля

3.3 Проектирование робастных систем автоматического управления

Методика проектирования робастных многомерных систем управления

Синтез робастного регулятора MIMO системы с использованием "2-Риккати подхода" (в пространстве состояний)

Синтез робастного регулятора с использованием частотного метода

Вопросы и задачи для самоконтроля

РАЗДЕЛ 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ

4.1 Концепция построения САУ с прогнозирующими моделями

Модели объекта

Расчет оптимального управления при заданных горизонтах прогнозирования и управления

Замкнутая система управления с прогнозирующими моделями

Вопросы и задачи для самоконтроля

4.2 Управление при наличии ограничений

Типы ограничений и задача квадратичного программирования

Решение задачи квадратичного программирования и поиск несущественных ограничений

Вопросы и задачи для самоконтроля

4.3 Функции Лагерра в задаче управления с прогнозирующими моделями

4.4 Управление с функциями Лагерра при наличии ограничений

Ограничение на управление

Ограничения на выходную величину объекта

Вопросы и задачи для самоконтроля

4.5 Управление многомерным и многосвязным объектом

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЕ П.1

ПРИЛОЖЕНИЕ П.2

ПРИЛОЖЕНИЕ П.3

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления (автор Александр Хорхордин, Ольга Волуева, Виктор Турупалов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления

Содержание

С книгой "Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления" читают