Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Читать фрагмент

книга

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2025

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-2635-0

Страниц: 352

Артикул: 110644

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

1220 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике "

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Основы промышленной робототехники

1.1. Развитие робототехники

1.2. Оценка эффективности применения промышленных роботов

1.3. Основные классификации промышленных роботов

Вопросы и задания для самоконтроля

Глава 2. Метод однородных координат в кинематике и динамике манипуляторов

2.1. Прямая и обратная задачи кинематики

2.2. Динамика манипулятора

Вопросы и задания для самоконтроля

Глава 3. Функциональная структура электромехатронной системы манипулятора

Вопросы и задания для самоконтроля

Глава 4. Кинематический анализ манипуляторов

4.1. Кинематический анализ манипулятора с вертикальной цилиндрической системой координат

4.2. Кинематический анализ манипулятора с горизонтальной цилиндрической системой координат

Вопросы и задания для самоконтроля

Глава 5. Динамический анализ манипуляторов

5.1. Динамический анализ манипулятора с вертикальной цилиндрической системой координат

5.2. Динамический анализ манипулятора с горизонтальной цилиндрической системой координат

Вопросы и задания для самоконтроля

Глава 6. Использование регуляторов положения в электромехатронных модулях позиционирования манипуляторов

6.1. Статические системы позиционирования

6.2. Системы позиционирования с астатизмом первого порядка

6.3. Системы позиционирования с астатизмом второго порядка

6.4. Выбор стандартного распределения корней для систем позиционирования

6.5. Рекомендации по применению регуляторов положения в системах позиционирования

Вопросы и задания для самоконтроля

Глава 7. Исследование электромехатронных модулей позиционирования звеньев манипулятора

7.1. Исследование временных характеристик

7.2. Исследование частотных характеристик

7.3. Ограничение скорости движения звеньев

7.4. Исследование реакции систем при вариации параметров звена манипулятора

Вопросы и задания для самоконтроля

Глава 8. Компьютерное моделирование и исследование движения схвата манипулятора по заданной траектории

8.1. Моделирования манипулятора с вертикальной цилиндрическом системой координат

8.2. Моделирования манипулятора с горизонтальной цилиндрической системой координат

Вопросы и задания для самоконтроля

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике (автор Сергей Лебедев, Алексей Колганов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Содержание

Лебедев С. К. другие книги автора

С книгой "Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике" читают