Устройство и программирование автономных роботов

Читать фрагмент

книга

Устройство и программирование автономных роботов

Эта книга посвящена созданию интеллектуального робота и разработке кода для его поведенческих сценариев. Для построения робота используются широко доступные компоненты – датчики, двигатели, камеры, микрофоны, динамики, светодиоды и микрокомпьютер Raspberry Pi. Раскрывается ряд специализированных тем, таких как компьютерное зрение и голосовое управление. Также читатель узнает о специализированных сообществах, посвященных робототехнике, и перспективах ее развития.Книга подойдет как новичкам в области программирования, так и опытным программистам, желающим применить свои навыки в аппаратном проекте. Для изучения материала необходимо знание языка Python и умение работать с циклами, условиями и функциями.

Форматы: PDF

Издательство: ДМК Пресс

Год: 2022

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-97060-989-7

Страниц: 521

Артикул: 108066

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

1299 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Устройство и программирование автономных роботов : проекты на Python и Raspberry Pi"

Участники

Предисловие

ЧАСТЬ 1. ВВЕДЕНИЕ – ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ

Глава 1. Введение в робототехнику

Глава 2. Структурные элементы робота – код и электроника

Глава 3. Изучение Raspberry Pi

Глава 4. Автономное управление роботом с помощью Raspberry Pi

Глава 5. Создание резервных копий с помощью Git и SD-карты

ЧАСТЬ 2. СОЗДАНИЕ АВТОНОМНОГО РОБОТА – ПОДКЛЮЧЕНИЕ ДАТЧИКОВ И ДВИГАТЕЛЕЙ К RASPBERRY PI

Глава 6. Сборка основания – колеса, питание и электропроводка

Глава 7. Движение и повороты – код на Python для управления двигателями

Глава 8. Код на Python для работы с датчиками расстояния

Глава 9. Код на Python для работы со светодиодами

Глава 10. Код на Python для управления сервоприводами

Глава 11. Код на Python для работы с энкодерами

Глава 12. Код на Python для работы с IMU

ЧАСТЬ 3. СЛУХ И ЗРЕНИЕ – «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ» ДАТЧИКИ ДЛЯ РОБОТА

Глава 13. Система технического зрения робота – камера Pi и OpenCV

Глава 14. Код на Python для отслеживания линий с помощью камеры

Глава 15. Голосовая связь с роботом посредством Mycroft

Глава 16. Погружаемся глубже в работу IMU

Глава 17. Разработка кода на Python для управления роботом с помощью смартфона

ЧАСТЬ 4. Дальнейшее изучение робототехники

Глава 18. Дальнейшее развитие навыков программирования робототехнических систем

Глава 19. Планирование следующего робототехнического проекта – подводим итоги

Предметный указатель

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Устройство и программирование автономных роботов : проекты на Python и Raspberry Pi (автор Дэнни Стейпл)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!