Разработка беспилотных транспортных средств

Содержание книги "Разработка беспилотных транспортных средств "

Об авторах
Вступительное слово от издательства
Предисловие к русскому изданию
Предисловие ко второму изданию
Глава 1. Знакомство с беспилотными технологиями
1.1. Обзор технологий в составе БТС
1.2. Алгоритмы БТС
1.3. Клиентская система БТС
1.4. Облачная платформа БТС
1.5. Это только начало
Глава 2. Локализация БТС
2.1. Локализация с помощью спутниковых навигационных систем
2.2. Локализация с помощью лидара и HD-карт
2.3. Визуальная одометрия
2.4. Счисление координат и колесная одометрия
2.5. Сбор и обобщение данных нескольких сенсоров
2.6. Справочные материалы
Глава 3. Алгоритмы восприятия беспилотных технологий
3.1. Введение
3.2. Датасеты
3.3. Обнаружение
3.4. Сегментация
3.5. Стереозрение, оптический поток, поток сцен
3.6. Отслеживание
3.7. Заключение
3.8. Справочные материалы
Глава 4. Глубокое обучение в алгоритмах восприятия беспилотных технологий
4.1. Сверточные нейронные сети
4.2. Обнаружение
4.3. Семантическая сегментация
4.4. Стереозрение и оптический поток
4.5. Заключение
4.6. Справочные материалы
Глава 5. Прогнозирование и маршрутизация
5.1. Планирование и управление. Общие сведения
5.2. Прогнозирование движения
5.3. Маршрутизация на основе полос движения
5.4. Заключение
5.5. Справочные материалы
Глава 6. Принятие решений, планирование и управление
6.1. Принятие поведенческих решений
6.2. Планирование движения
6.3. Управление на основе обратной связи
6.4. Заключение
6.5. Справочные материалы
Глава 7. Планирование и управление на основе обучения с подкреплением
7.1. Введение
7.2. Обучение с подкреплением
7.3. Планирование и управление БА на основе алгоритмов с обучением
7.4. Заключение
7.5. Справочные материалы
Глава 8. Клиентские системы для беспилотных технологий
8.1. Сложность системы беспилотного управления
8.2. Операционная система для беспилотной технологии
8.3. Вычислительная платформа
8.4. Справочные материалы
Глава 9. Облачные платформы для беспилотных технологий
9.1. Введение
9.2. Инфраструктура
9.3. Симуляция
9.4. Обучение модели
9.5. Создание HD-карт
9.6. Заключение
9.7. Справочные материалы
Глава 10. Беспилотная доставка «до двери» в сложных дорожных условиях
10.1. Предыстория и предпосылки
10.2. Технологии беспилотной доставки в сложных дорожных условиях
10.3. JD.com: решение с использованием беспилотных технологий
10.4. Стратегии защиты и обеспечения безопасности
10.5. Развертывание в производственной среде
10.6. Полученные уроки
10.7. Справочные материалы
Глава 11. Беспилотные транспортные средства от PerceptIn
11.1. Введение
11.2. Дорогостоящие технологии
11.3. Достижение ценовой доступности и надежности
11.4. Развертывание сети беспилотных низкоскоростных электромобилей (LSEV) для предоставления услуг
11.5. Выводы
11.6. Справочные материалы
Применение этой книги в преподавании и обучении
1. Введение
2. Существующие учебные курсы по управлению БТС
3. Модульный и интегрированный подход к обучению
3.1. Методика преподавания
3.2. Учебные материалы к модулям
3.3. Интеграционные экспериментальные платформы
4. Пилотные тематические курсы
4.1. Введение в курс БТС
4.2. Изучение БТС как дополнение курса о встроенных системах
4.3. Курс профессиональной подготовки
5. Заключение
Справочные материалы
Предметный указатель