Читать фрагмент

книга

Коррекция систем радиоавтоматики

Содержит краткое описание теоретического материала, необходимого для практического изучения непрерывных систем и систем с прерывистым режимом работы. Приведено подробное описание особенностей анализа и коррекции, проиллюстрированное на многочисленных примерах систем радиоавтоматики, аналогичных примерам индивидуальных заданий. Большое внимание уделяется обсуждению полученных результатов и оформлению работы.В прил. 1–3 учебно-методического пособия приведены варианты индивидуальных домашних заданий. Выполненные работы рассматриваются как материалы для подготовки к лабораторному практикуму по дисциплине «Радиоавтоматика».

Форматы: PDF

Издательство: Издательство Уральского университета

Год: 2016

Место издания: Екатеринбург

ISBN: 978-5-7996-1833-9

Страниц: 143

Артикул: 99292

Электронная книга

143 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Коррекция систем радиоавтоматики "

Предисловие

1. Принципы автоматического управления

1.1. Классификация автоматических систем управления

1.2. Системы радиоавтоматики

1.3. Обобщенная модель системы радиоавтоматики

2. Анализ линейных непрерывных систем

2.1. Непрерывная линеаризованная следящая система

2.2. Показатели динамики непрерывных систем

2.3. Показатели точности системы

3. Анализ систем первого и второго порядков

3.1. Анализ системы первого порядка

3.2. Анализ системы второго порядка

4. Анализ систем третьего порядка

4.1. Статическая система

4.2. Астатическая система первого порядка астатизма

4.3. Астатическая система второго порядка астатизма

5. Коррекция линейных непрерывных систем

5.1. Техническое задание на проектирование непрерывных систем

5.2. Построение запретных зон по колебательности

5.3. Построение запретных зон по точности

5.4. Последовательный корректирующий фильтр

5.5. Пример коррекции системы

6. Системы с прерывистым режимом работы

6.1. Модели систем с прерывистым режимом работы

6.2. Математическое описание дискретных процессов

7. Анализ и коррекция системс прерывистым режимом работы

7.1. Устойчивость системс прерывистым режимом работы

7.2. Билинейное, или W-преобразование

7.3. Частотные характеристики

7.4. Техническое задание на проектирование системы с прерывистым режимом

7.5. Построение запретной зоны по точности

7.6. Применение последовательного корректирующего фильтра

8. Анализ дискретной системы

8.1. Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения на Z-плоскости

8.2. Временные характеристики

8.3. Анализ системы по частотным характеристикам

9. Коррекция цифроаналоговых систем

9.1. Астатическая цифроаналоговая система

9.2. Статическая цифроаналоговая система

Библиографический список

Приложение 1. Индивидуальное домашнее задание «Анализ непрерывной системы второго порядка»

Приложение 2. Индивидуальное домашнее задание «Коррекция линейных непрерывных систем»

Приложение 3. Индивидуальное домашнее задание «Системы с прерывистым режимом работы»

Приложение 4. Таблица преобразований Лапласа и Z-преобразований

Отрывок из книги

252.1. Непрерывная линеаризованная следящая системаW s( ) — передаточная функция системы в разомкнутом со-стоянии: W sY ssM f tss( )( )( ),[ ( )],( )( ).===EEE если 01W sз( ) — передаточная функция системы в замкнутом состо-янии [3, формула (2.53), с. 63]: W sY sX sW sW sз, ( )( )( )( )( )==+1 (2.1)W se( ) — передаточная функция ошибки системы по регуляр-ному входному воздействию x(t) [3, формула (2.48), с. 61]: W ssX sW se( )( )( )( )==+E11; (2.2)Wef (s) — передаточная функция ошибки системы по поме-хе f (t) [3, формула (2.55), с. 64]: Wef (s) = EsF sY sF sW sW sW sx tx t( )( )= -( )= -( )+( )= -==( )( )( )( )001з. (2.3)Y(s), E(s), X(s), F(s) — изображения по Лапласу функций y = y(t), ε = ε(t) и x = x(t), f (t) = f (t) соответственно.Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии W sB sC s( )( )( )= (2.4)представляется в виде отношения двух полиномов В(s) и C(s) порядков m и n комплексной переменной s. Тогда передаточ-ная функция системы в замкнутом состоянии согласно форму-ле (2.1) будет иметь вид W sB sA sз( )( )( ),= A(s) = B(s) + C(s), (2.5)где B(s), C(s) — полиномы, A(s) — характеристический поли-ном системы:

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Коррекция систем радиоавтоматики (автор Галина Самусевич)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!