Содержание книги "Компьютерное зрение
:
теория и алгоритмы"
Предисловие
Предмет книги
Характер изложения
Целевая аудитория
Использование материала на практике
Замечания для преподавателя и рекомендуемый порядок использования книги
Дополнительные ресурсы
Благодарности (в алфавитном порядке по фамилии)
Обозначения
Глава 1. Данные изображения
1.1. Изображения в пространственной области
1.2. Изображения в частотной области
1.3. Цвет и цветные изображения
1.4. Упражнения
Глава 2. Обработка изображений
2.1. Точечные, локальные и глобальные операторы
2.2. Три процедурных компонента
2.3. Классы локальных операторов
2.4. Более сложные детекторы границ
2.5. Упражнения
Глава 3. Анализ изображений
3.1. Основы топологии изображений
3.2. Анализ двумерных геометрических фигур
3.3. Анализ значений изображения
3.4. Поиск прямых и окружностей
3.5. Упражнения
Глава 4. Анализ плотного движения
4.1. 3D-движение и двумерный оптический поток
4.2. Алгоритм Хорна–Шанка
4.3. Алгоритм Лукаса–Канаде
4.4. Алгоритм BBPW
4.5. Оценка качества алгоритмов вычисления оптического потока
4.6. Упражнения
Глава 5. Сегментация изображений
5.1. Простые примеры сегментации изображений
5.2. Сегментация методом сдвига среднего
5.3. Сегментация изображений как задача оптимизации
5.4. Сегментация видео и прослеживание сегментов
5.5. Упражнения
Глава 6. Камеры, координаты и калибровка
6.1. Камеры
6.2. Координаты
6.3. Калибровка камеры
6.4. Упражнения
Глава 7. Трехмерная реконструкция
7.1. Поверхности
7.2. Структурная подсветка
7.3. Стереоскопическое зрение
7.4. Фотометрический метод анализа стереоизображений
7.5. Упражнения
Глава 8. Сопоставление стереоизображений
8.1. Сопоставление, стоимость данных и уверенность
8.2. Сопоставление методом динамического программирования
8.3. Сопоставление методом распространения доверия
8.4. Техника третьего глаза
8.5. Упражнения
Глава 9. Обнаружение и прослеживание признаков
9.1. Инвариантность, признаки и множества признаков
9.2. Примеры признаков
9.3. Прослеживание и обновление признаков
9.4. Упражнения
Глава 10. Обнаружение объектов
10.1. Локализация, классификация и оценка
10.2. AdaBoost
10.3. Случайные решающие леса
10.4. Обнаружение пешеходов
10.5. Упражнения
Предметный указатель