Исследования по спортивной биомеханике с применением оптико-электронных методов регистрации параметров движения

84 В качестве примера использования алгоритма было выбрано быстропро-текающее движение ударного типа – прямой удар рукой в боксе, имеющий про-странственную структуру и выходящий из одной плоскости (рис. 5.1.). При этом для краткости изложения в статье приводится табличный и графический материал только для движения в наиболее значимом – локтевом суставе. Движение в локтевом суставе описывает перемещение трех точек, зафик-сированных на теле спортсмена: – плечевой сустав (точка 1); – локтевой сустав (точка 2); – лучезапястный сустав (точка 3). Видеосъемка движения проводилась с частотой 250 кадров в секунду. После выполнения видеосъемки и использования программно-аппаратного комплекса Star Trace нами был получен первичный материал для анализа – координаты 3-х искомых точек в плоскости XOY (столбцы 1 – 6 расчетной таблицы). Единственная цель данного исследования – пошагово продемонстриро-вать алгоритм реконструкции пространственных координат, и поэтому подроб-ный анализ техники прямого удара рукой, выполненный кандидатом в мастера спорта по боксу, в исследовании не приводится. Основная задача при анализе пространственной структуры движения сво-дится к определению значений координаты z для рассматриваемых точек. Расстояние между двумя точками в пространстве определяется формулой [6]: