Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-технологических машин и оборудования

Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных.. где тк1 - с у м м а р н а я м а с с а в е д о м ы х к о л ё с ; X1, Z1 - п р о д о л ь н а я и н о р ­м а л ь н а я р е а к ц и и д о р о г и н а п е р е д н и й м о с т ; P1 , Q[— п р о д о л ь н а я и н о р м а л ь н а я р е а к ц и и н а с т у п и ц ы колёс с о с т о р о н ы п е р е д н е г о м о с т а ; JICL - с у м м а р н ы й м о м е н т и н е р ц и и п е р е д н и х к о л ё с ; соК1 - у г л о в а я ско­р о с т ь п е р е д н и х колёс. О ч е в и д н о , (тт1-™Kl)j = P1'-P1, (4.14) K1I- ^ i t e c o s a = ¾ ' - ¾ , (4.15) где тт1 - п е р е д н и е н е п о д р е с с о р е н н ы е м а с с ы ( н е п о д р е с с о р е н н а я м а с ­са п е р е д н е й п о д в е с к и ) . У ч и т ы в а я (4.14) и (4.15), м о ж е м п е р е п и с а т ь (4.11) и (4.12) в в и д е m^J = ~xi+pI - mHmSsma, (4.16) mmigcosa +Q1 = Z1. (4.17) Т а к к а к м о м е н т ы и н е р ц и и в р а щ а ю щ и х с я д е т а л е й т р а н с м и с с и и у ж е у ч т е н ы в JK 2 ( т а к к а к п р и в о д я т с я к в е д у щ и м к о л ё с а м ) , т о д л я т р а н с м и с с и и ( р и с . 4 . 1 , г) м о ж е м з а п и с а т ь где MEC, Coec - к р у т я щ и й м о м е н т н а в а л у с ц е п л е н и я и у г л о в а я с к о р о с т ь в а л а с ц е п л е н и я ; Ump, T im p- п е р е д а т о ч н о е ч и с л о и К П Д т р а н с м и с с и и . У р а в н е н и е в р а щ а т е л ь н о г о д в и ж е н и я в а л а д в и г а т е л я ( р и с . 4.1,д) и м е е т в и д JJTWE=ME-M0-MEC, (4.19) где /д - м о м е н т и н е р ц и и д в и г а т е л я , р а в н ы й с у м м е м о м е н т о в и н е р ц и и м а х о в и к а и п р и в е д е н н ы х к н е м у м о м е н т о в и н е р ц и и п о д в и ж н ы х д е ­талей двигателя, кинематически связанных с коленчатым валом; ME -э ф ф е к т и в н ы й к р у т я щ и й м о м е н т д в и г а т е л я ; M0 - м о м е н т , з а т р а ч и в а ­е м ы й н...