Методы идентификации нелинейных динамических объектов
Представлены многомерные методы идентификации нелинейных динамических объектов (НДО) с использованием операторов Гаммерштейна, Винера и рядов Пикара. Предложены: способ определения функции степени нелинейности НДО; обобщенные методы идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики, а также метод, в котором, используя теории нечетких множеств, проектируют нечеткую систему в пакете Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB при идентификации сидения водителя автомобиля.
Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, занимающихся проектированием новых машин при построении, испытаниях и доводке их моделей в виртуальной среде.
Содержание
Содержание книги "Методы идентификации нелинейных динамических объектов "
Отрывок из книги
21личных 1T и 2T, получим некоторую поверхность 2 12( , )gt t в трехмерном пространстве. Вследствие условия причинности функция 2 12( , )gt t будет отличаться от нуля только в первом квадранте. Для определения 2 12( , )ht t нужно продифференци-ровать 2 12( , )gt t по 1t и 2t, т. е.22 122 1221 2( , )1( , ).2ghA∂t tt t =∂t ∂tПодчеркнем, что для получения ядра 2 12( , )ht t следует диф-ференцировать не вдоль прямой, по которой ведется измерение, а относительно координат 1t, 2t. Практически для этого необ-ходимо сначала произвести все измерения в соответствии с фор-мулой (31), а затем полученную функцию двух переменных диф-ференцировать сначала по одной переменной, а потом результат этого разделения продифференцировать по второй переменной.Теперь рассмотрим однородный регулярный оператор третьей степени 32 1231231230 0 0( )[ ( )]( , , ) () () ().t t ty tv x thx tx tx td d d===t t t- t- t- tt t t∫ ∫ ∫ (32) Для системы второй степени метод измерения ядер основы-вался на использовании тождества 2221 212122()().x xx xxx=+-+ (33)Аналогичное тождество для системы третьего порядка будет иметь вид 331 2 3123123333323311233!() [()()() ] ().x x xx xxx xxxxxxxx=++-+++++++++ (34)Используя это соотношение и учитывая, что ядро третьего порядка симметрично, получаем: 3 1 2 33 1233 123 233 313 13 23 33! [ , , ][][][][][ ][ ][ ].v x x xv x xxv x xv xxv xxv xv xv x=++-+--+-++++ (35)
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Методы идентификации нелинейных динамических объектов (автор Валерий Петько)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку