Основы проектирования продукции
В пособии содержится краткий теоретический материал по теории механизмов и машин и сопротивлению материалов дисциплины «Основы проектирования продукции». Приведены задания на расчётно-графическую работу, тестовые задания, решения задач, выносимых на самостоятельную работу и на экзамен. Предназначено для студентов высших учебных заведений.
Содержание
Содержание книги "Основы проектирования продукции "
Отрывок из книги
1.4.2. Формула Чебышева
В механизме все подвижные звенья совершают целесообразные движения и в каждый момент времени занимают определенные поло-жения. Чтобы их определить, необходимо задать положения одного или нескольких звеньев. Их положения зависят от заданных параметров, которые могут быть угловыми или линейными (ϕ или x). Угловые и линейные параметры объединяют под общим названием – обобщенная координата механизма. Число обобщенных координат равно числу степеней свободы механизма, так как оно показывает, сколько независимых параметров может быть произвольно задано. Существуют общие закономерности в структуре (строении) различных механизмов, связывающие число степеней свободы механизма с числом звеньев и числом и видом его кинематических пар. Эти зако-номерности носят название структурных формул кинематической цепи. На плоскости n подвижных звеньев имеют 3n степеней свободы. Одноподвижные пары (вращательная и поступательная) имеют на плоскости по 2 условия связи, двухподвижные пары – по одной связи. Общее число связей 2p1 и p2 следует вычесть из числа 3n. Число степе-ней свободы плоского механизма (формула Чебышева) имеет вид: W = 3n –2p1 – p2. (1.1) На плоскости одноподвижные пары являются низшими, так как звенья в них соприкасаются по цилиндрической поверхности или по плоскости, двухподвижные пары – высшими (элементы зубчатых или кулачковых механизмов, которые контактируют в точке или по линии). Таким об-разом, в формуле Чебышева: p1 – число низших кинематических пар; p2 – число высших кинематических пар. Число степеней свободы механизма равно числу ведущих звеньев. Пример 1.1. Рассчитать число степеней свободы рычажного меха-низма поперечно-строгального станка (рис. 1.18). Решение. Число подвижных звеньев n = 5 (1 – кривошип, 2 – камень кулисы, 3 – кулиса, 4 – шатун, 5 – ползун), число одноподвижных кинематических пар p1 = 7 (5 вращательных и 2 поступательных)...
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Основы проектирования продукции (автор Борис Глухов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку