Лабораторные работы по физике

43 В зависимости от характера изменения углового ускорения во времени вращатель-ное движение подразделяется на равномерное (¢ 0), равнопеременное (¢ DEFG5 £ 0! и неравномерное (¢ £ DEFG5!. Основное уравнение динамики вращательного движения имеет вид: М ¥¢ где М – результирующий момент всех действующих на тело внешних сил, J – мо-мент инерции тела. Момент силы определяется относительно точки и оси. Моментом силы ” относительно точки О называется векторное произведение радиуса - вектора ¦ , проведенного из точки О в точку приложения силы, на вектор силы: М §¦ ,¨ Модуль момента силы относительно точки равен произведению силы на плечо [ (длина перпендикуляра, опущенного из точки О на прямую, вдоль которой дейст-вует сила): OMlrFzOMZMFr Рис.1 Направлен вектор М перпендикулярно векторам ¦и в сторону, определяемую правилом правого винта. На рис.1 а) векторы ¦и лежат в плоскости рисунка. Что-бы определить направление вектора М, необходимо мысленно совместить начала векторов ¦и, а затем рукоятку буравчика поворачивать от первого вектора ¦ ко второму вектору по кратчайшему пути. Буравчик будет завинчиваться в направ-лении вектора М. на рис.1 а) вектор момента силы направлен от нас, перпендику-лярно к плоскости рисунка, и изображен кружком с крестиком. Моментом силы ” относительно оси zназывается составляющая на эту ось векто-ра момента силы М относительно произвольной точки О этой же оси (рис.1 б) ©ª §¦ , ¨ª