Автоматическое регулирование

подводимым к верхней поверхности поршня через трубо­провод 10. При достижении критического перепада дав­лений (0,4 ат) поршень 8 сжимает пружину 7 и открывает клапан 2. Таким образом, избыток воздуха выпускается в атмосферу; начиная с высоты 8 250 ж, регулятор под­держивает постоянным перепад между давлением в каби­не и атмосферным давлением, равным 0,4 ат. Рассмотренная система на первом этапе работы (высо­ты 0—2 500 м) обеспечивает режим вентиляции, на втором этапе (высоты 2 500—8 250 м) работает как система авто­матического регулирования, поддерживая постоянное зна­чение регулируемого параметра (давление, равное 560 мм рт. ст.), и на третьем этапе поддерживает заданный перепад давления. Система в целом является системой ав­томатического программного регулирования, обеспечиваю­щей заданный закон изменения давления в кабине (рис. 13, кривая ABCD). в) Следящие системы Выше было указано, что система автоматического регу­лирования постоянного параметра служит для автоматиче­ского поддержания постоянного значения регулируемого параметра, а система автоматического программного регу­лирования предназначена для изменения регулируемого параметра во времени по заранее заданному закону. Системы автоматического программного регулирования, в которых заданная величина может изменяться в зависи­мости от какой-либо другой величины, называются с л е ­д я щ и м и с и с т е м а м и . В качестве примера рассмотрим работу следящей систе­мы, изображенной на рис. 15. При повороте рукоятки управления / ползунок 2 реостата R\ повернется на некото­рый угол а й в диагонали электрического моста, собранно­го на реостатах R\ и R2, возникает напряжение, посту­пающее на усилитель. Усиленный сигнал поступает на двухфазный асинхронный двигатель 3. Электродвига­тель через понижающий редуктор 4 поворачивает регу­лирующий элемент объекта 5 и ползунок 6 реостата R2 на угол р ^ а . При этом напряжение в диагонали моста становится равным нулю и двигатель 3 останавливается. При непрерывном вращени...