Стационарные машины

которое является основным уравнением кинематики канатного подъема, устанавливающим взаимосвязь между ее элементами. С целью расчета диаграмм скоростей и ускорений преобра­зуем уравнение (5.6), представив его в следующем виде: ^ ^ ~ ^ J + H=0, (5.9) где е0 — обобщенный параметр, комплексно характеризующий режимы неустановившихся движений подъемной системы, на­званный Г.М. Еланчиком биномом ускорений и определяемый в соответствии со следующей формулой: е = 2 а, а3 (5.10) На базе уравнения (5.9) решаются две основные задачи руд­ничной практики, связанные с расчетом элементов кинематики подъемных систем и построением соответствующих диаграмм скоростей и ускорений. Первая задача связана с расчетом и выбором привода подъ­емной системы и в частности с определением частоты вращения подъемного двигателя на этапе эксплуатационного расчета вновь проектируемой подъемной установки. В этом случае за­даны полная высота подъема Н и его длительность Т. Необхо­димо определить максимальную скорость Vmax, которую должен реализовать привод при номинальной частоте подъемного дви­гателя и оптимальном режиме управления. Выше было доказано, что оптимальным режимом управле­ния является такой режим, при котором реализуются макси­мальные ускорения и замедления. Поэтому на первом этапе ре­шения задачи определяются допустимые ускорения и замедле­ния и рассчитывается бином ускорений. Искомое (расчетное) значение максимальной скорости подъема vM p на основе уравне­ния (5.9) будет следующим: (5.11) 156