Артикул: 21574

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов : практикум для лабораторных и практических занятий

Год: 2015

Издательство: СКФУ

Место издания: Ставрополь

Страниц: 124

Форматы: PDF

цена: 248 руб.

Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, содержит дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств очной и заочной форм обучения

Предисловие
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
1. Синтез оптимальных по быстродействию систем управления с использованием принципа максимума
2. Синтез и анализ оптимальных систем управления методом динамического программирования
3. Синтез оптимального ПД-регулятора
4. Синтез оптимального ПИД-регулятора
5. Синтез и анализ оптимальных по точности систем при детерминированных сигналах с помощью уравнения риккати
6. Синтез оптимального ПИ-регулятора
7. Синтез оптимального регулятора для объекта с запаздыванием
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ
1. Решение задач вариационного исчисления с фиксированными границами и фиксированным временем
2. Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления)
3. Решение линейной задачи оптимального управления с помощью принципа максимума
4. Решение линейной задачи оптимального управления методом динамического программирования
5. Решение задачи аналитического конструирования регуляторов методом динамического программирования
6. Синтез оптимального управления в стационарных линейных системах с помощью уравнения риккати
7. Синтез оптимального ПИ-регулятора

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите