Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов : практикум для лабораторных и практических занятий
Форматы: PDF
Издательство: Северо-Кавказский Федеральный университет (СКФУ)
Год: 2015
Место издания: Ставрополь
Страниц: 124
Артикул: 21574
Краткая аннотация книги "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов"
Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, содержит дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств очной и заочной форм обучения
Содержание книги "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов"
Предисловие
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
1. Синтез оптимальных по быстродействию систем управления с использованием принципа максимума
2. Синтез и анализ оптимальных систем управления методом динамического программирования
3. Синтез оптимального ПД-регулятора
4. Синтез оптимального ПИД-регулятора
5. Синтез и анализ оптимальных по точности систем при детерминированных сигналах с помощью уравнения риккати
6. Синтез оптимального ПИ-регулятора
7. Синтез оптимального регулятора для объекта с запаздыванием
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ
1. Решение задач вариационного исчисления с фиксированными границами и фиксированным временем
2. Решение задач вариационного исчисления на условный экстремум (синтез оптимального управления)
3. Решение линейной задачи оптимального управления с помощью принципа максимума
4. Решение линейной задачи оптимального управления методом динамического программирования
5. Решение задачи аналитического конструирования регуляторов методом динамического программирования
6. Синтез оптимального управления в стационарных линейных системах с помощью уравнения риккати
7. Синтез оптимального ПИ-регулятора
Все отзывы о книге Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов : практикум для лабораторных и практических занятий
Отрывок из книги Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов : практикум для лабораторных и практических занятий
37 ïïïïîïïïïíì=++--=+--=+---=++-=++--=+--.0AA2A5,1AA28,14;0AA5,0AA28,14;0A2AA5,1AA14,7;01,0AA28,14;02,0AA3A57,3;01A5,0A57,3132223332312233313112212231323233122222312213 (15) Решая эту систему, можно определить искомые переменные А33, А13, А23, а, следовательно, и закон оптимального управления в виде ).xAxAxA2(14,7xS14,7u2231133333++-=¶¶-=¢ (16) Главная трудность при синтезе оптимального регулятора в виде (16) заключается в решении системы нелинейных алгебраических уравнений вида (15). Решая эту систему на ПЭВМ, найдем искомые переменные: A11 = 1,2555390; A12 = 0,99085839; A13 = 0,37594728; A22 = 0,31336186; A23 = 0,26503677; A33 = 0,15988370. Следовательно, закон оптимального управления после подста-новки численных значений А13, А23, и А33 примет вид: 33 313 123 233 313 123 23127,14(2)14,287,147,142, 282,681,892, 282,681,89х.¢ = -++== ---=¢= ---= ---uA xA xA xА хА хА ххххUх (17) Подставив u из исходного уравнения движения объекта (5), найдем: .х82,3х31,5х28,2х89,1х68,2)х5,0х5,1х(28,2u-¢-¢¢-==¢--+¢+¢¢×-=¢ (18) Проинтегрировав выражение (18) по времени в пределах от tH до t с учетом начальных условий (x(tн) = 1; x / (tн) = 0; u(tн) = 0), по-лучим: ,х(t)dt82,3(t)dtх31,5(t)dtх28,2dt)t(uttttttttннннòòòò-¢-¢¢-=¢
С книгой "Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов" читают
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Бестселлеры нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Новинки книги нон-фикшн
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
Посмотреть
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку