Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino
Здесь можно купить книгу "Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino" в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.
Место издания: Москва, Вологда
ISBN: 978-5-9729-2167-6
Страниц: 116
Артикул: 111012
Возрастная маркировка: 12+
Краткая аннотация книги "Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino"
Во второй книге курса «Основы микропроцессорной техники» подробно рассмотрены вопросы разработки шагающих роботов на базе Arduino. Если в первой книге основное внимание уделялось программированию «с нуля», основам пайки, работе датчиков и т. д., то здесь рассмотрены уже более прикладные вопросы, такие как кинематика шагающих роботов и принцип работы сервоприводов, стабилизация питания. Прочитав книгу, вы научитесь выполнять анализ простейших электромеханических систем, таких как манипуляторы, конечности шагающих роботов, научитесь делать их математическое описание и переводить в программный код. Подробно рассмотрены вопросы стабилизации питания сервомоторов, устранения рывков при движении, шага робота, плавности шага, удержания равновесия при ходьбе. По окончании изучения материала вы разработаете два больших проекта – «Сварщик-манипулятор с дистанционным управлением» и «Шагающий робот-собака».Для педагогов, преподающих робототехнику и программирование в школах, детских центрах, кружках. Книга подойдет для самостоятельной работы ребят вместе с родителями. Может быть полезно всем, кому нравится конструировать, программировать, изобретать.
Содержание книги "Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino "
Введение
ЧАСТЬ 1. ОСНОВЫ СЕРВОПРИВОДА
1. Знакомство с сервоприводом. Основные законы и понятия. Устройство
2. Особенности питания сервопривода. Сглаживающие С-фильтры
3. Плавность регулирования движения в сервоприводе. Рассинхронизация
4. Простейшие робототехнические системы
ЧАСТЬ 2. РАЗРАБОТКА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА
1. Знакомство с конструкцией робота-манипулятора
2. Разработка системы питания робота
3. Тестовый пуск манипулятора
4. Работа манипулятора в дискретном режиме. Кнопочное управление
5. Разработка робота-сварщика
6. Разработка дистанционного управления манипулятора
ЧАСТЬ 3. РАЗРАБОТКА РОБОТА-СОБАКИ
1. Знакомство с конструкцией робота-собаки
2. Разработка электронной начинки робота
3. Тестирование системы. Разработка алгоритма
4. Первые шаги робота
5. Дистанционное управление роботом
Приложение 1. Инструкция по сборке манипулятора
Приложение 2. Инструкция по сборке робота-собаки
Приложение 3. Содержание электронного архива
Приложение 4. Календарно-тематическое планирование курса
Приложение 5. Список оборудования и элементов для курса
Приложение 6. Личная консультация
Все отзывы о книге Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino
другие книги автора
С книгой "Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino" читают
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Основы микропроцессорной техники для школьников и студентов. Шагающие роботы на базе Arduino (автор Евгений Юфкин)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку