Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления

Содержание книги "Методы анализа и синтеза цифровых систем автоматического управления "

ПРЕДИСЛОВИЕ
РАЗДЕЛ 1. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
1.1 Общие понятия о цифровых системах управления
Функциональная схема цифровой системы
Понятие о решетчатых функциях и дискретном преобразовании Лапласа
Разностные уравнения цифровых систем управления
Понятие о Z-преобразовании
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.2 Передаточные функции цифровой системы управления
Передаточные функции разомкнутой цифровой системы управления
Передаточные функции замкнутой цифровой системы управления
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.3 Описание цифровых систем в пространстве состояний. Свойства цифровых систем: достижимость, управляемость, наблюдаемость, восстанавливаемость
Получение уравнений состояния цифровой системы на основе разностного уравнения
Описание в пространстве состояний многомерной системы
Описание системы в пространстве состояний в канонической форме управляемости
Свойства цифровых динамических систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.4 Частотные характеристики цифровых систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
1.5 Устойчивость и точность цифровых систем управления
Устойчивость цифровых систем. Критерии устойчивости
Анализ точности цифровых систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
РАЗДЕЛ 2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ
2.1 Реализация алгоритмов управления цифровыми контроллерами
Параметрически оптимизируемые регуляторы
2.2 Синтез модальных регуляторов
Синтез регулятора на основе преобразования матричных уравнений к канонической форме управляемости
Синтез регулятора цифровой системы на основе метода Аккермана
Вопросы и задачи для самоконтроля
2.3 Проектирование компенсационного регулятора с конечным временем переходного процесса
Вопросы и задачи для самоконтроля
2.4 Q-параметризация. Проектирование стабилизирующих регуляторов цифровых систем
Понятие внутренней устойчивости
Расчет стабилизирующего регулятора цифровой системы
Вопросы и задачи для самоконтроля
РАЗДЕЛ 3. РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Описание неопределенности моделей объекта
Вопросы и задачи для самоконтроля
3.2 Робастная устойчивость системы управления
Общая форма описания системы для робастного регулирования
Одномерная система управления с мультипликативной неопределенностью
Робастная устойчивость многомерных систем
Вопросы и задачи для самоконтроля
3.3 Проектирование робастных систем автоматического управления
Методика проектирования робастных многомерных систем управления
Синтез робастного регулятора MIMO системы с использованием "2-Риккати подхода" (в пространстве состояний)
Синтез робастного регулятора с использованием частотного метода
Вопросы и задачи для самоконтроля
РАЗДЕЛ 4. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ПРОГНОЗИРУЮЩИМИ МОДЕЛЯМИ
4.1 Концепция построения САУ с прогнозирующими моделями
Модели объекта
Расчет оптимального управления при заданных горизонтах прогнозирования и управления
Замкнутая система управления с прогнозирующими моделями
Вопросы и задачи для самоконтроля
4.2 Управление при наличии ограничений
Типы ограничений и задача квадратичного программирования
Решение задачи квадратичного программирования и поиск несущественных ограничений
Вопросы и задачи для самоконтроля
4.3 Функции Лагерра в задаче управления с прогнозирующими моделями
4.4 Управление с функциями Лагерра при наличии ограничений
Ограничение на управление
Ограничения на выходную величину объекта
Вопросы и задачи для самоконтроля
4.5 Управление многомерным и многосвязным объектом
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ П.1
ПРИЛОЖЕНИЕ П.2
ПРИЛОЖЕНИЕ П.3