Математическое моделирование объектов и систем автоматического управления

Содержание книги "Математическое моделирование объектов и систем автоматического управления "

Предисловие
Часть 1. Математическое моделирование объектов управления
Введение. Моделирование — универсальный инструмент исследований процессов и систем
Глава 1. Концепция моделирования как методологии познания
1.1. Основные понятия и определения
1.2. Применение моделирования
1.3. Классификация математических моделей
1.4. Технология построения моделей
1.5. Проверка адекватности модели
1.6. Инструменты моделирования
Задания для самостоятельной работы
Контрольные вопросы
Глава 2. Аналитические методы построения моделей технологических процессов
2.1. Балансовые соотношения
2.2. Система допущений
2.3. Моделирование простейших «типовых» процессов
2.4. Моделирование основных технологических процессов
Глава 3. Экспериментальные методы построения моделей технологических процессов
3.1. Особенности построения моделей статики
3.2. Особенности проведения активных экспериментов
3.3. Построение статических детерминированных моделей
3.4. Построение статических стохастических моделей
3.5. Основы планирования экспериментов
3.6. Планирование отсеивающих экспериментов
3.7. Планирование экспериментов в условиях дрейфа
3.8. Активные методы получения моделей динамики
3.9. Пассивные методы построения моделей
Заключение к первой части
Литература к первой части
Приложение А. Ответы на контрольные вопросы
Приложение Б. Наиболее важные статистические таблицы для решения практических задач построения экспериментальных моделей
Часть 2. Математическое моделирование систем автоматического управления
Введение. О роли математического моделирования в задачах теории автоматического управления
Глава 1. Аналитическое проектирование систем автоматического управления на основе математических моделей: цели, задачи, этапы
Глава 2. Структура системы автоматического управления. Моделирование функциональных элементов САУ
2.1. Типовая структурная схема одноконтурной замкнутой САУ
2.2. Моделирование функциональных элементов САУ
Глава 3. Постановка задачи синтеза САУ с желаемыми показателями качества как этап моделирования систем автоматического управления
Глава 4. Моделирование процессов настройки линейных систем автоматического управления точными и приближенными методами
4.1. Точные методы. Аналитический метод расширенных частотных характеристик
4.2. Приближенные инженерные методы моделирования процессов настройки линейных САУ
Глава 5. Анализ замкнутой системы автоматического управления методами математического моделирования
Резюме
Глава 6. Примеры моделирования процессов синтеза и анализа линейных САУ с желаемыми показателями качества
6.1 .Предисловие
6.2. Исходные данные. Цель и задачи исследований
6.3. Решение поставленных задач
6.4. Моделирование процессов синтеза САУ инженерными методами
Литература ко второй части
Контрольные вопросы ко второй части
Приложение В. Список используемых аббревиатур
Приложение Г. Список используемых обозначений
Заключение
Вместо эпилога