Читать фрагмент

книга

Математические модели систем управления

Автор: Анатолий Семенов, Антон Волков, Ольга Ермилина

Рассматриваются основы моделирования систем управления с использованием линейных непрерывных и импульсных динамических моделей, математических моделей случайных процессов, нелинейных и нейросетевых моделей. Затрагиваются вопросы теории подобия и теории размерностей. Приводятся основные методы идентификации объектов управления. Показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации.Для студентов и аспирантов технических вузов. Может быть полезно инженерам и научным работникам, занимающимся проектированием и эксплуатацией систем управления.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2022

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-0889-9

Страниц: 200

Артикул: 110661

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

880 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Математические модели систем управления "

ВВЕДЕНИЕ

1. ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1.1. Особенности моделирования систем управления

1.2. Этапы моделирования и классификация математических моделей

1.3. Основные подходы к построению математических моделей

1.4. Имитационное моделирование

1.5. Обобщенные аналитические модели объектов управления

1.6. Линеаризация нелинейных моделей объектов управления

2. ЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

2.1. Математические модели в пространстве состояний

2.2. Линейные преобразования в пространстве состояний

2.3. Структурированные модели на основе передаточных функций

2.4. Временные характеристики линейных моделей

2.5. Частотные характеристики

3. ЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ И ЦИФРОВЫЕ МОДЕЛИ

3.1. Квантование информации

3.2. Решетчатые функции и дискретные передаточные функции

3.3. Теоремы z-преобразования

3.4. Разностные уравнения и АРСС-модели

3.5. Правила преобразования линейных импульсных систем

3.6. Представление дискретных систем управления в пространстве состояний

3.7. Временные характеристики линейных импульсных систем

3.8. Частотные характеристики линейных импульсных систем

4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ

4.1. Характеристики случайных процессов и их оценивание

4.2. Математические модели стационарных внешних возмущений

4.3. Линейные дискретные модели и их применение для формирования случайных процессов и оценивания их характеристик

4.4. Аппроксимация временных рядов с помощью матричных операторов

5. НЕЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ

5.1. Особенности нелинейных систем

5.2. Виды нелинейностей

5.3. Особые точки фазовых траекторий систем

5.4. Особые линии фазовых траекторий нелинейных систем

5.5. Автоколебания

5.6. Резонанс в нелинейных системах

5.7. Нелинейная следящая система с трехпозиционным регулятором

6. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ

6.1. Геометрическое и физическое подобие. Аналоги

6.2. Теоремы подобия

6.3. Основы теории размерностей

6.4. Представление математических моделей в безразмерной форме

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ЛИТЕРАТУРА

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Математические модели систем управления (автор Анатолий Семенов, Антон Волков, Ольга Ермилина)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!