Математические модели систем управления

Содержание книги "Математические модели систем управления "

ВВЕДЕНИЕ
1. ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИИ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Особенности моделирования систем управления
1.2. Этапы моделирования и классификация математических моделей
1.3. Основные подходы к построению математических моделей
1.4. Имитационное моделирование
1.5. Обобщенные аналитические модели объектов управления
1.6. Линеаризация нелинейных моделей объектов управления
2. ЛИНЕЙНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ
2.1. Математические модели в пространстве состояний
2.2. Линейные преобразования в пространстве состояний
2.3. Структурированные модели на основе передаточных функций
2.4. Временные характеристики линейных моделей
2.5. Частотные характеристики
3. ЛИНЕЙНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ И ЦИФРОВЫЕ МОДЕЛИ
3.1. Квантование информации
3.2. Решетчатые функции и дискретные передаточные функции
3.3. Теоремы z-преобразования
3.4. Разностные уравнения и АРСС-модели
3.5. Правила преобразования линейных импульсных систем
3.6. Представление дискретных систем управления в пространстве состояний
3.7. Временные характеристики линейных импульсных систем
3.8. Частотные характеристики линейных импульсных систем
4. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ
4.1. Характеристики случайных процессов и их оценивание
4.2. Математические модели стационарных внешних возмущений
4.3. Линейные дискретные модели и их применение для формирования случайных процессов и оценивания их характеристик
4.4. Аппроксимация временных рядов с помощью матричных операторов
5. НЕЛИНЕЙНЫЕ МОДЕЛИ
5.1. Особенности нелинейных систем
5.2. Виды нелинейностей
5.3. Особые точки фазовых траекторий систем
5.4. Особые линии фазовых траекторий нелинейных систем
5.5. Автоколебания
5.6. Резонанс в нелинейных системах
5.7. Нелинейная следящая система с трехпозиционным регулятором
6. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОДОБИЯ
6.1. Геометрическое и физическое подобие. Аналоги
6.2. Теоремы подобия
6.3. Основы теории размерностей
6.4. Представление математических моделей в безразмерной форме
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЯ
ЛИТЕРАТУРА