В наличии

Читать фрагмент

книга

Фотограмметрия

Приведены основные сведения из теории фотограмметрии. Изложена теория обработки одиночного снимка, пары снимков, построения и уравнивания фототриангуляции (аэрофототриангуляции, космической фототриангуляции), позволяющей учитывать информацию от бортовых измерительных систем.Для лучшего понимания решения задач фотограмметрии приведена информация об основных векторных операциях в ортонормированном базисе, математическом описании вращения, в том числе, с использованием кватернионов, приведены сведения из теории обработки измерений.Книга адресована студентам вузов, обучающимся по специальности «геодезия и дистанционное зондирование», а также специалистам, работающим в области обработки аэро- и космических изображений.

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2023

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-4499-3584-7

Страниц: 236

Артикул: 101399

Возрастная маркировка: 16+

Печатная книга

1662 ₽

Купить

Ожидаемая дата отгрузки печатного
экземпляра: 22.07.2026

Электронная книга

307 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Фотограмметрия : учебное пособие для вузов"

Введение

Часть первая. Общие сведения

1. Основные векторные операции в ортонормированном базисе

1.1. Единичный вектор в ортонормированном базисе

1.2. Скалярное и векторное произведение двух единичных векторов, исходящих из начала координат

1.3. Определение направления линии пересечения двух плоскостей

1.4. Скалярно-векторное произведение векторов. Условие компланарности трех векторов

2. Математическое описание вращений

2.1. Ортогональная матрица вращений

2.2. Представление ортогональной матрицы через параметры вращения

2.3. Представление элементов ортогональной матрицы через углы Эйлера

3. Описание вращений с использованием кватернионов

3.1. Кватернионы: система обозначений и определения

3.2. Умножение кватернионов и матрицы

3.3. Представление элементов матрицы вращения через компоненты кватерниона

3.4. Случайные кватернионы

3.5. Последовательность конечных поворотов векторов

3.6. Последовательность конечных вращений систем отсчета

4. Обработка информации

4.1. Задача оценивания параметров

4.2. Классический и современный подходы к задаче оценивания

4.3. Метод наименьших квадратов

4.4. Сведения о помехоустойчивом анализе

4.5. Алгоритмы построения М-оценок

4.6. Метод наименьших модулей

Часть вторая. Системы координат, применяемые в фотограмметрии

5. Системы координат, применяемые в аэрофотограмметрии и наземной фотограмметрии

5.1. Общие сведения

5.2. Геодезические системы координат

5.3. Топоцентрическая система координат

5.4. Фотограмметрическая система координат

6. Системы координат, применяемые в космической фотограмметрии

6.1. Инерциальная система координат

6.2. Гринвичская система координат

6.3. Системы координат планет и их спутников

6.4. Системы координат космического аппарата

7. Системы координат съемочной камеры

7.1. Съемочные системы

7.2. Системы координат кадрового снимка

7.3. Системы координат сканерного снимка

Часть третья. Основные соотношения фотограмметрии

8. Элементы ориентирования кадровой съемочной системы

8.1. Элементы внутреннего ориентирования

8.2. Элементы внешнего ориентирования

8.3. Матрицы вращений для угловых элементов внешнего ориентирования

8.4. Элементы взаимного ориентирования

9. Основные соотношения аэрофотограмметрии и наземной фотограмметрии

9.1. Основные формулы одиночного аэроснимка

9.2. Обратная фотограмметрическая засечка

9.3. Масштаб аэроснимка

9.4. Смещения точек на снимке, вызванные рельефом местности

9.5. Основные формулы для наземного снимка

10. Основные формулы пары снимков

10.1. Прямая фотограмметрическая засечка

10.2. Взаимное ориентирование пары снимков

10.3. Определения элементов взаимного ориентирования пары снимков

10.4. Внешнее ориентирование модели

10.5. Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары

Часть четвертая. Пространственная фототриангуляция

11. Назначение и классификация методов аэрофототриангуляции

12. Построение фототриангуляции с использованием метода независимых моделей

12.1. Построение маршрутной фототриангуляция методом независимых моделей

12.2. Построение блочной фототриангуляция методом независимых маршрутов

12.3. Построение и уравнивание блочной фототриангуляции методом независимых моделей

13. Построение и уравнивание аналитической фототриангуляции по способу связок

13.1. Формирование математической модели аналитической фототриангуляции

13.2. Структура системы нормальных уравнений

13.3. Учет нефотограмметрических измерений

13.4. Решение системы нормальных уравнений

14. Построение и уравнивание аналитической фототриангуляции способом связок с использованием условия компланарности векторов

15. Точность пространственной фототриангуляции

Часть пятая. Космическая фототриангуляция

16. Построение космической фототриангуляции

16.1. Общие сведения

16.2. Фундаментальное уравнение космической фотограмметрии

16.3. Фундаментальное уравнение космической фотограмметрии в форме уравнения коллинеарности

16.4. Линеаризация фундаментального уравнения космической фотограмметрии

16.5. Уравнение поправок для космической фототриангуляции

16.6. Учет нефотограмметрических измерений в космической фототриангуляции

16.7. Система нормальных уравнений при построении и уравнивании космической фототриангуляции

Литература

Приложения

Отрывок из книги

22 Выражения в круглых скобках являются направляющими косинусами нормали iklN0 (1.38), определяемой векторным произведением iklikilNr r= ×000 , а именно: ikljk ilil ikiklil jkjk iliklikililjkLm n m nMl nl nNl m l m′ =−′ =−′ =−;;. (1.46) Поэтому условие компланарности векторов можно записать в виде ij iklijiklijiklC l Lm Mn N′′′=++=0. (1.47) 2. Математическое описание вращений 2.1. Ортогональная матрица вращений Рассмотрим два единичных вектора: вектор r0, в исходной системе координат Trl m n=0[ , , ] и единичный вектор R0 в другой, новой системе координат TRL M N=0[ , , ]. Связь между направляющими косинусами в новой и старой системах координат выразим в виде RrΠ=00, (2.1) где ,Π(3 3) — ортогональная матрица линейного преобразования. Данное преобразование сохраняет неизменными модули векторов и углы между ними, векторное произведение двух векторов и смешанное произведение трех векторов, т. е. они являются инвариантами ортогонального линейного преобразования. В координатной форме равенство (2.1) запишется в виде pppLlRMpppmNnppp    ==×      1112130212223313233. (2.2) Преобразование (2.1) называется собственным вращением, если опре-делитель матрицы detΠ=1. В этом случае преобразование сохраняет относительную ориентацию базисных векторов xyze e e, ,  , т. е. старая правая система координат преобразуется в правую, а левая — в левую. Если в пре-образовании (2.1) det–Π=1, то оно называется несобственным вращением или вращением с отражением. Ортогональная матрица,Π(3 3)обладает следующими свойствами: 1) произведение транспонированной матрицы TΠ и матрицы Πрав-но единичной матрице E(3,3): TTEΠ ΠΠ Π== = 1 0 00 1 00 0 1, (2.3) т. е., обращение матрицы Π сводится к ее транспонированию: TΠΠ−=1; (2.4)

Отзывы 2

Маринец Данил

(12 марта 2024 г.)

Отличное учебное пособие по фотограмметрии. Ясное изложение материала, понятные примеры. Помогло глубже понять основы этой науки. Рекомендую для изучения.

Ответить

Куимов Альберт

(3 марта 2024 г.)

Фотограмметрия: учебное пособие для вузов - отличная книга, которая помогла мне лучше понять основы этой науки. Простой и доступный язык автора делает материал понятным даже новичкам. Благодаря книге я смогла узнать много интересного и применить это знание на практике. Рекомендую всем, кто интересуется фотограмметрией!

Ответить

Оставить отзыв

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Фотограмметрия : учебное пособие для вузов (автор Владимир Безменов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!