Читать фрагмент

книга

Теоретическая механика. Динамика

Автор: Татьяна Ковалевская, Елена Комарь, Наталья Еньшина

Настоящее электронное издание представляет собой учебное пособие, включающее в себя курс лекций по разделу теоретической механики «Динамика». В издании изложены основы динамики точки и механической системы. Освещение теории сопровождается примерами подробного решения типовых задач по всем основным темам с рекомендациями задач для самостоятельного решения.Учебное пособие соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теоретическая механика» и предназначено для студентов первого и второго курсов всех направлений (профилей).

Форматы: PDF

Серия: Учебники ТГАСУ

Издательство: Томский государственный архитектурно-строительный университет (ТГАСУ)

Год: 2019

Место издания: Томск

ISBN: 978-5-93057-887-4

Страниц: 290

Артикул: 98856

Электронная книга

380 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Теоретическая механика. Динамика : электронное учебное пособие"

Введение в динамику

1. Динамика точки

1.1. Основные законы динамики

1.2. Динамика свободной материальной точки

1.3. Колебательное движение материальной точки

1.4. Движение несвободной материальной точки

1.5. Принцип Даламбера для материальной точки

1.6. Относительное движение материальной точки

2. Динамика механической системы и твёрдого тела

2.1. Механическая система. Силы внешние и внутренние

2.2. Центр масс механической системы

2.3. Моменты инерции механической системы и твёрдого тела. Радиус инерции

2.4. Моменты инерции твёрдого тела относительно параллельных осей

2.5. Вычисление моментов инерции некоторых однородных тел относительно осей, проходящих через их центры тяжести

2.6. Принцип Даламбера для несвободной механической системы

2.7. Приведение сил инерции точек твёрдого тела к простейшему виду

2.8. Общие теоремы динамики материальной точки и механической системы

2.9. Две меры механического движения

3. Элементы аналитической механики

3.1. Связи и их классификация

3.2. Принцип виртуальных перемещений

3.3. Общее уравнение динамики

3.4. Обобщённые координаты

3.5. Обобщённые силы и примеры их вычисления

3.6. Условия равновесия в обобщённых координатах

3.7. Уравнения Лагранжа II рода

Заключение

Библиографический список

Приложение. Моменты инерции некоторых однородных тел

Отрывок из книги

60 Здесь N – реакция связи. Проведём в точке М естественные оси координат [1]: каса-тельную M, направленную в сторону положительного отсчёта дуговой координаты ,S главную нормаль ,Mn направленную в сторону вогнутости кривой, и перпендикулярную к ним би-нормаль Mb. Спроецируем равенство (4.4) на эти оси, учиты-вая, что кривая АВ гладкая и поэтому реакция N лежит в плос-кости Mbn, перпендикулярно к этой кривой. Получим систему уравнений: .bibbninniττNFma,NFma,Fma (4.5) Учитывая, что 22dtSddtdVa, 2Van, 0ba (здесь V– скорость точки,  – радиус кривизны), будем иметь: ,NF,NFρVm,FdtdVmbibniniτ02 (4.6) Полученные уравнения (4.6) – дифференциальные уравнения движения несвободной материальной точки в естествен-ных осях координат. Первое уравнение в системе (4.6) позволяет определить закон изменения скорости точки  tVV и закон движения точки вдоль кривой  ,SS t так как dtdSV. Два других уравнения системы служат для определения реакции связи .N

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Теоретическая механика. Динамика : электронное учебное пособие (автор Татьяна Ковалевская, Елена Комарь, Наталья Еньшина)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Теоретическая механика. Динамика

Содержание

Отрывок из книги

С книгой "Теоретическая механика. Динамика" читают