Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования
книга

Информационно-измерительные системы с адаптивными преобразованиями. Управление гибкостью функционирования

Место издания: Москва

ISBN: 978-5-4499-3003-3

Страниц: 448

Артикул: 97749

цена: 582
Купить и скачать Читать фрагмент

Представленная книга посвящена актуальному активно развивающемуся направлению создания информационно-измерительных систем (ИИС) с адаптивными (гибкими) структурами, применяемых в различных областях промышленности, науки и робототехники. Показаны разработанные авторами общие вопросы теории синтеза и анализа ИИС с гибкой структурой, метрологический анализ ИИС с гибкой структурой и их применение в интеллектуальной робототехнике. Предназначены для научных сотрудников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов.

Список сокращений
Часть 1. ОБЩАЯ ТЕОРИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ С ГИБКОЙ СТРУКТУРОЙ
Глава 1.1 Основные определения
1.1.1. Адаптивные системы, адаптивное управление, адаптивные технологии
1.1.2. Информационно-измерительная система с адаптивными измерительными преобразованиями
1.1.3. Проблемы управления гибкостью в измерительных системах
1.1.4. Идеология структурного синтеза алгоритмов управления адаптивной гибкостью
Глава 1.2. Области адаптивных измерений
1.2.1. Медицинские и телемедицинские измерения
1.2.2. Системные измерения в сложных технологиях
1.2.3. Измерения в сложных условиях
Глава 1.3. Математические основы синтеза структуры информационно-измерительных систем с адаптивными измерительными преобразованиями
1.3.1. Что такое «структурный синтез»
1.3.2. Основные теоремы структурного синтеза
1.3.3. Топология экстремальных множеств
1.3.4. Мера на экстремальных множествах
1.3.5. Операции преобразования
1.3.6. Бинарные отношения и многопараметрические технические условия
Глава 1.4. Синтез алгоритмов управления гибкой структурой
Часть 2. МЕТРОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИИС/АИП
Глава 2.1. Структурный метод метрологического анализа
2.1.1. Основныеформализмы
2.1.2. Представление измерительной ситуации
2.1.3. Структурное представление полной погрешности
Глава 2.2. Структурный синтез измерительных уравнений и погрешностей
Глава 2.3. Структурный метрологический синтез коммутирующих систем в ИИС/АИП
2.3.1. Полная категория для алгоритмического обеспечения ИБС
2.3.2. Построение функции коммутации
2.3.3. Синтез АИО управление передачей информации в ИИС/АИП
Глава 2.4. Структурный метрологический анализ коммутационных систем в ИИС/АИП
Часть 3. ПРИМЕНЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЫШХ СИСТЕМ С ГИБКОЙ СТРУКТУРОЙ В РОБОТОТЕХНИКЕ
Глава 3.1 Общие вопросы проектирования робототехнических комплексов с ИИСГС
3.1.1. Робототехнические комплексы с ИИСГС. Определения
3.1.2. Структура САПР робототехнических комплексов с ИИСГС
3.1.3. «Цифровой двойник» - Интеллектуальный робот
Глава 3.2 Интеллектуальные робототехнические комплексы с ИИСГС
3.2.1 Общие вопросы управления транспортными роботами
3.2.1.1. Адаптивно-экстраполирующая нейросетевая система автономного управления мобильным роботом в динамически меняющейся среде
3.2.1.2. Построение нейронечёткой системы распознавания образов в робототехнических комплексах
3.2.2. Универсальный робот-колесо для мониторинга территорий
3.2.3 Роботы для диагностики трубопроводного транспорта
3.2.4 Транспортные роботы-спасатели
3.2.5. Коллективы роботов-охранников
3.2.6 Проектирование транспортной робототехнической системы (Учебного стенда) 429
Список использованной литературы

Все отзывы о книге

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите