Имитационное моделирование и системы управления

Читать фрагмент

книга

Имитационное моделирование и системы управления

В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов.Модели всех рассматриваемых структур доступны для скачивания на сайте издательства "Инфра-Инженерия" - www.infra-e.ru. Выполнены подробные расчеты параметров регуляторов для каждой структуры.Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры.Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем.Все модели открыты и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными.Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов, занятых исследованием, разработкой и наладкой автоматизированного электропривода.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2016

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-0120-3

Страниц: 74

Артикул: 41887

Электронная книга

1100 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Имитационное моделирование и системы управления : учебно-практическое пособие"

Введение

Глава 1. Методы расчета систем управления

1.1. Модульный критерий оптимизации для аналоговых систем управления

1.2. Модульный критерий оптимизации для цифровых систем управления

Глава 2. Цифровые фильтры

Глава 3. Управление двигателем постоянного тока

3.1. Особенности работы электроприводов с раздельным управлением группами вентилей

3.2. Расчет систему правления

3.3 Система управления с реверсированием двигателя

3.4. Система с зависимым управлением возбуждением

3.5. Система управления без реверсирования двигателя

Глава 4. Управление синхронным двигателем с постоянными магнитами

4.1. Система управления с регуляторами тока по двум осям

4.2. Система управления с источником тока

4.3. Система управления с прямым контролем момента

Глава 5. Управление асинхронным двигателем

5.1. Асинхронный двигатель как объект управления

5.2. Влияние эффекта вытеснения тока в пазах при прямых пусках двигателя

5.3. Система управления с прямым контролем момента

Глава 6.Позиционные системы управления

Глава 7. Системы электрического вала

Глава 8. Бездатчиковая система управления

8.1. Причины появления пульсаций при вычислении угла поворота ротора

8.2. Фильтр Калмана

8.3. Влияние шага квантования на точность измерения угла поворота ротора

8.4. Установка начального угла при пуске двигателя

8.5. Бездатчиковая система управления высокоскоростным синхронным двигателем с постоянными магнитами

Приложение

Список литературы

Отрывок из книги

ɉɪɢɧɚɱɚɥɶɧɨɦɭɝɥɟ Dɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢɯɨɥɨɫɬɨɝɨɯɨɞɚɫɨɩɪɢɤɚɫɚɸɬɫɹɫɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɚɦɢ ɩɪɢ ɧɟɩɪɟɪɵɜɧɵɯ ɬɨɤɚɯ ɉɪɢ ɧɚɱɚɥɶɧɨɦ ɭɝɥɟ Dɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢ ɯɨɥɨɫɬɨɝɨ ɯɨɞɚ ɞɜɭɯ ɝɪɭɩɩ ɫɨɩɪɢɤɚɫɚɸɬɫɹ ɦɟɠɞɭ ɫɨɛɨɣ ȼɫɜɹɡɢɫɷɬɢɦɩɪɢɬɚɤɢɯɭɝɥɚɯɩɪɢɫɦɟɧɟɝɪɭɩɩɵɧɟɨɛɯɨɞɢɦɨɢɦɟɬɶɜɵɞɟɪɠɤɭɜɪɟɦɟɧɢ ɩɟɪɟɞ ɜɤɥɸɱɟɧɢɟɦ ɝɪɭɩɩɵ ɞɥɹ ɬɨɝɨ ɱɬɨɛɵ ɜɨɫɫɬɚɧɨɜɢɬɶ ɡɚɩɢɪɚɸɳɢɟ ɫɜɨɣɫɬɜɚ ɨɬɤɥɸɱɚɟɦɨɣ ɝɪɭɩɩɵ Ɂɚ ɷɬɨ ɜɪɟɦɹ ɢɧɬɟɝɪɚɥɶɧɨɩɪɨɩɨɪɰɢɨɧɚɥɶɧɵɟɂɉɪɟɝɭɥɹɬɨɪɵɬɨɤɚɢ ɫɤɨɪɨɫɬɢ ɧɚɤɚɩɥɢɜɚɸɬ ɢɡɥɢɲɧɢɣɫɢɝɧɚɥɤɨɬɨɪɵɣɩɪɢɩɨɞɤɥɸɱɟɧɢɢɝɪɭɩɩɵɞɚɟɬɞɨɩɨɥɧɢɬɟɥɶɧɵɣɛɪɨɫɨɤɬɨɤɚɜɦɨɦɟɧɬɜɪɟɦɟɧɢɤɨɝɞɚɨɫɧɨɜɧɨɣɬɨɤɞɨɫɬɢɝɚɟɬɦɚɤɫɢɦɚɥɶɧɨɝɨɡɧɚɱɟɧɢɹ Ɍɚɤɢɟ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɵ ɦɟɞɥɟɧɧɨ ɪɚɛɨɬɚɸɬ ɜ ɡɨɧɟ ɩɪɟɪɵɜɢɫɬɵɯ ɬɨɤɨɜ ɉɨɷɬɨɦɭ ɪɚɡɪɚɛɚɬɵɜɚɥɢ ɚɞɚɩɬɢɜɧɵɟ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɵ ɤɨɬɨɪɵɟ ɪɚɛɨɬɚɥɢ ɤɚɤ ɂɉɪɟɝɭɥɹɬɨɪɵɜɡɨɧɟɧɟɩɪɟɪɵɜɧɵɯɬɨɤɨɜɢɤɚɤɢɧɬɟɝɪɚɥɶɧɵɟɫɢɡɦɟɧɟɧɢɟɦɩɨɫɬɨɹɧɧɨɣɜɪɟɦɟɧɢɢɧɬɟɝɪɢɪɨɜɚɧɢɹɜɮɭɧɤɰɢɢɫɤɜɚɠɧɨɫɬɢɬɨɤɚɜɡɨɧɟɩɪɟɪɵɜɢɫɬɵɯɬɨɤɨɜɉɪɢ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɢ ɪɟɝɭɥɹɬɨɪɚ ɢɧɬɟɝɪɚɥɶɧɨɝɨ ɩɨ ɜɯɨɞɭ ɢ ɢɧɬɟɝɪɚɥɶɧɨɩɪɨɩɨɪɰɢɨɧɚɥɶɧɨɝɨ ɩɨ ɤɚɧɚɥɭ ɨɛɪɚɬɧɨɣ ɫɜɹɡɢ >@ ɩɪɢ ɧɚɱɚɥɶɧɨɦ ɭɝɥɟ Dɪɟɝɭɥɹɬɨɪ ɛɵɫɬɪɨ ɩɪɨɯɨɞɢɬ ɡɨɧɵ ɩɪɟɪɵɜɢɫɬɵɯ ɬɨɤɨɜ ɢ ɧɟɱɭɜɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢɬɚɤɤɚɤɩɨɫɬɨɹɧɧɚɹɜɪɟɦɟɧɢɢɧɬɟɝɪɢɪɨɜɚɧɢɹɨɱɟɧɶɦɚɥɚȾɚɠɟɟɫɥɢ ɩɪɨɯɨɠɞɟɧɢɟ ɜɵɩɨɥɧɟɧɨ ɫɥɢɲɤɨɦ ɛɵɫɬɪɨ ɢ ɬɪɟɛɭɟɬɫɹ ɜɜɟɫɬɢ ɡɚɞɟɪɠɤɭɩɪɢɜɤɥɸɱɟɧɢɢɝɪɭɩɩɵɧɚɤɨɩɥɟɧɧɵɟɧɚɢɧɬɟɝɪɚɬɨɪɚɯɫɢɝɧɚɥɵɞɚɸɬɛɪɨɫɨɤɬɨɤɚɤɨɬɨɪɵɣɭɜɟɥɢɱɢɜɚɟɬɤɪɭɬɢɡɧɭɧɚɪɚɫɬɚɧɢɹɨɫɧɨɜɧɨɝɨɬɨɤɚɧɟɭɜɟɥɢɱɢɜɚɹɟɝɨɚɦɩɥɢɬɭɞɵɊɢɫ.3.1.Ɋɟɝɭɥɢɪɨɜɨɱɧɵɟɯɚɪɚɤɬɟɪɢɫɬɢɤɢɩɪɟɨɛɪɚɡɨɜɚɬɟɥɹ8 U8 U ɦ8 R8 U ɦȿȿ ɦȿȿ ɦ

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Имитационное моделирование и системы управления : учебно-практическое пособие (автор Борис Решмин)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!