
Имитационное моделирование и системы управления : учебно-практическое пособие
Место издания: Москва|Вологда
ISBN: 978-5-9729-0120-3
Страниц: 74
Артикул: 41887
В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов. Модели всех рассматриваемых структур доступны для скачивания на сайте издательства "Инфра-Инженерия" - www.infra-e.ru. Выполнены подробные расчеты параметров регуляторов для каждой структуры. Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры.Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем. Все модели открыты и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными. Книга предназначена для инженерно-технических работников и студентов, занятых исследованием, разработкой и наладкой автоматизированного электропривода.
Глава 1. Методы расчета систем управления
1.1. Модульный критерий оптимизации для аналоговых систем управления
1.2. Модульный критерий оптимизации для цифровых систем управления
Глава 2. Цифровые фильтры
Глава 3. Управление двигателем постоянного тока
3.1. Особенности работы электроприводов с раздельным управлением группами вентилей
3.2. Расчет систему правления
3.3 Система управления с реверсированием двигателя
3.4. Система с зависимым управлением возбуждением
3.5. Система управления без реверсирования двигателя
Глава 4. Управление синхронным двигателем с постоянными магнитами
4.1. Система управления с регуляторами тока по двум осям
4.2. Система управления с источником тока
4.3. Система управления с прямым контролем момента
Глава 5. Управление асинхронным двигателем
5.1. Асинхронный двигатель как объект управления
5.2. Влияние эффекта вытеснения тока в пазах при прямых пусках двигателя
5.3. Система управления с прямым контролем момента
Глава 6.Позиционные системы управления
Глава 7. Системы электрического вала
Глава 8. Бездатчиковая система управления
8.1. Причины появления пульсаций при вычислении угла поворота ротора
8.2. Фильтр Калмана
8.3. Влияние шага квантования на точность измерения угла поворота ротора
8.4. Установка начального угла при пуске двигателя
8.5. Бездатчиковая система управления высокоскоростным синхронным двигателем с постоянными магнитами
Приложение
Список литературы
Все отзывы о книге
С этой книгой читают




































и мы свяжемся с вами в течение 15 минут

за оставленную заявку