Опыт исследования координации группового управления
книга

Опыт исследования координации группового управления

Автор: Анатолий Назаров

Форматы: PDF

Издательство: Директ-Медиа

Год: 2014

Место издания: Москва|Берлин

ISBN: 978-5-4475-2832-4

Страниц: 60

Артикул: 26686

Печатная книга
470
Ожидаемая дата отгрузки печатного
экземпляра: 11.04.2024
Электронная книга
90

Краткая аннотация книги "Опыт исследования координации группового управления"

Электронная версия одноимённой малой монографии, в которой излагается текст кандидатской диссертации автора (главы 1 и 2) и проведенное уже после её защиты экспериментальное исследование зрительно-моторного взаимодействия при выполнении задачи компенсирующего одномерного слежения (глава 3). Главная идея диссертации – констатация решающей роли активного структурирования адресов обратной связи в формировании новых координационных механизмов поведения, что можно рассматривать как конкретизацию идеи А. А. Ухтомского о функциональных органах. Анализируются общие принципы координации в живых и искусственных многосвязных системах. The electronic version of the same name by a small monograph, which sets out the text of Ph.D. dissertation of the author (Chapters 1 and 2), and conducted after her defense experimental study of visual-motor interaction in the task of compensating one-dimensional tracking (Chapter 3). The main idea of the dissertation - a statement of the crucial role of active structuring addresses feedback in the formation of new coordination mechanisms of behavior that can be considered as a concrete definition A. A. Ukhtomsky ideas about functional organs. Analyzes the general principles of coordination in natural and artificial multivariable system.

Содержание книги "Опыт исследования координации группового управления"


От автора
Предисловие
Глава I. Структурные и функциональные особенности многосвязных систем
1. Многосвязность нервных образований в живых организмах
2. О взаимодействии психологических уровней регуляции
3. Общая характеристика многосвязного регулирования
4. Моделирование как метод исследования психологических механизмов координации
5. Принципы многосвязного регулирования в технике
Глава II. Экспериментальное исследование координации группового управления
1. Описание модели многосвязной системы
2. Задачи исследования
3. Методика и план эксперимента
4. Результаты и выводы
5. Некоторые теоретические аспекты координированного управления
Глава III. К вопросу о взаимодействии психологических механизмов регуляции движений
1. Задачи исследования
2. Методика
3. Результаты и выводы
4. Обсуждение результатов
Литература

Все отзывы о книге Опыт исследования координации группового управления

Чтобы оставить отзыв, зарегистрируйтесь или войдите

Отрывок из книги Опыт исследования координации группового управления

20 Различие между ними заключается в том, что в варианте с перекрёстной связью (А) регулируемая величина qi зависит от собственного регулирующего воздействия, а также от значений других регулируемых величии (т. е. q1 зависит от Ψ1 и q2, a q2 — от Ψ1 и q1); в варианте с прямой связью (Б) регулируемая величина зависит только от регулирующих воздействий собственного и несобственного каналов (т. е. q1 зависит от Ψ1 и Ψ2, a q2 — тоже от Ψ1 и Ψ2). Возможны более сложные случаи, когда между регулируемыми величинами в объекте существуют одновременно как прямые, так и перекрёстные связи. Практически разница между вариантами А и Б определяется только структурной схемой взаимодействия. В теории автоматического регулирования обычно рассматриваются объекты с перекрёстными связями. Примером может служить симметричный летательный ап-парат с перекрёстными взаимодействиями между каналами тангажа и рысканья, между углом тангажа, углом атаки и скоростью, и т. д. [5]. Управление многосвязными объектами. Как правило, задача управления мно-госвязными объектами решается путём построения отдельных подсистем, каждая из которых управляет одной из нескольких переменных. Поскольку все переменные взаимодействуют, подсистемы оказываются связанными друг с другом через объект регулирования. В этих условиях возникает задача координированного управления, т. е. поддержания заданного соотношения между регулируемыми переменными. Несмотря на разнообразие многосвязных систем, встречающихся в технике, все они строятся по одному и тому же принципу, который в 30-х годах был сформули-рован И. Н. Вознесенским [8]. Это — принцип автономности. При автономном управлении структура и параметры системы многосвязного регулирования должны быть выбраны так, чтобы регулируемые величины не оказывали друг на друга вли-яния; в этом случае подсистемы по каждой регулируемой величине становятся не-зависимыми. Не останавливаясь на деталях, рассмотрим два основных способа реа-лизации автономного регулирования. Первый из ...