Механизмы промышленных роботов
Здесь можно купить книгу "Механизмы промышленных роботов" в печатном или электронном виде. Также, Вы можете прочесть аннотацию, цитаты и содержание, ознакомиться и оставить отзывы (комментарии) об этой книге.
Место издания: Москва, Вологда
ISBN: 978-5-9729-2380-9
Страниц: 104
Артикул: 115676
Возрастная маркировка: 16+
Краткая аннотация книги "Механизмы промышленных роботов"
Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов.Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».
Содержание книги "Механизмы промышленных роботов : примеры и расчеты"
ВВЕДЕНИЕ
1. РОБОТОТЕХНИКА. РАЗНООБРАЗИЕ ВИДОВ
1.1. Роботы гражданского назначения
1.2. Роботы военного назначения
1.3. Шагающие роботы. Андроидный тип
1.4. Дроны и квадрокоптеры
1.5. Роботы «насекомые», «медуза» и другие
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ НА МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ. ПРИМЕРЫ ТИПОВЫХ МНОГОЗВЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПР
2.1. Структурная схема промышленного робота «KUKA»
2.2. Конструктивная схема промышленного робота «Fanuc»
2.3. Кинематика и конструкция промышленного робота «Delta»
2.4. Особенности конструкции механизмов промышленного робота «PUMA»
2.5. Кинематика и структурная схема промышленного робота «ASEA»
2.6. Многозвенные конструкции промышленного робота «Mitsubishi» и другие
3. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
4. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
5. МЕХАНИЗМЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И ТИПОВЫЕ УЗЛЫ
5.1. Волновые зубчатые передачи (ВЗП)
5.2. Шарико-винтовые передачи (ШВП)
5.3. Шариковые и роликовые направляющие для продольного перемещения
6. РЕЖИМЫ РАБОТЫ, ОСОБЕННОСТИ И ОСНОВЫ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
7. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА
8. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Все отзывы о книге Механизмы промышленных роботов : примеры и расчеты
другие книги автора
С книгой "Механизмы промышленных роботов" читают
Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Механизмы промышленных роботов : примеры и расчеты (автор Ольга Чихачева, Юлия Бровкина)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!
и мы свяжемся с вами в течение 15 минут
за оставленную заявку