Читать фрагмент

книга

Механизмы промышленных роботов

Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов.Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2025

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-2380-9

Страниц: 104

Артикул: 115676

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

990 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Механизмы промышленных роботов : примеры и расчеты"

ВВЕДЕНИЕ

1. РОБОТОТЕХНИКА. РАЗНООБРАЗИЕ ВИДОВ

1.1. Роботы гражданского назначения

1.2. Роботы военного назначения

1.3. Шагающие роботы. Андроидный тип

1.4. Дроны и квадрокоптеры

1.5. Роботы «насекомые», «медуза» и другие

2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ НА МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ. ПРИМЕРЫ ТИПОВЫХ МНОГОЗВЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ПР

2.1. Структурная схема промышленного робота «KUKA»

2.2. Конструктивная схема промышленного робота «Fanuc»

2.3. Кинематика и конструкция промышленного робота «Delta»

2.4. Особенности конструкции механизмов промышленного робота «PUMA»

2.5. Кинематика и структурная схема промышленного робота «ASEA»

2.6. Многозвенные конструкции промышленного робота «Mitsubishi» и другие

3. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

4. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

5. МЕХАНИЗМЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ И ТИПОВЫЕ УЗЛЫ

5.1. Волновые зубчатые передачи (ВЗП)

5.2. Шарико-винтовые передачи (ШВП)

5.3. Шариковые и роликовые направляющие для продольного перемещения

6. РЕЖИМЫ РАБОТЫ, ОСОБЕННОСТИ И ОСНОВЫ РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

7. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА

8. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Механизмы промышленных роботов : примеры и расчеты (автор Ольга Чихачева, Юлия Бровкина)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Механизмы промышленных роботов

Содержание

другие книги автора

С книгой "Механизмы промышленных роботов" читают