Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров

Читать фрагмент

книга

Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров

Изложены материалы по анализу и синтезу информационно-измерительных и управляющих систем коптеров. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач.Для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 12.03.01 «Приборостроение», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», 27.03.03 «Системный анализ и управление», а также для специалистов – разработчиков сложных управляющих автоматических систем.

Форматы: PDF

Издательство: Инфра-Инженерия

Год: 2025

Место издания: Москва, Вологда

ISBN: 978-5-9729-2480-6

Страниц: 128

Артикул: 111141

Возрастная маркировка: 16+

Электронная книга

990 ₽

Купить и скачать

Содержание

Содержание книги "Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров "

Предисловие

Введение

Литература к введению

Глава 1. Анализ показателей качества измерительных блоков коптеров

1.1. Описание основных датчиков параметров

1.2. Восстановление углов

1.3. Разработка и анализ РЭП

1.3.1. Исследование и анализ математической модели вентильного двигателя

1.3.2. Исследование и разработка РЭП с тремя контурами тока

Литература к первой главе

Глава 2. Проектирование информационно-измерительных и управляющих систем квадрокоптеров

2.1. Разработка математической модели ИИУС КК

2.2. Синтез регуляторов ИИУС КК

2.3. Анализ ИИУС КК

2.4. Анализ траекторных погрешностей КК

Литература ко второй главе

Глава 3. Проектирование информационно-измерительных и управляющих систем трикоптеров

3.1. Разработка математической модели ИИУС TК

3.2. Синтез регуляторов ИИУС ТК

3.3. Анализ ИИУС ТК

3.4. Разработка математической модели ИИУС TК с тремя винтами

3.5. Синтез регуляторов ИИУС ТК

3.6. Анализ ИИУС ТК

Литература к третьей главе

Глава 4. Проектирование информационно-измерительных и управляющих систем двукоптеров

4.1. Разработка математической модели ИИУС ДК

4.2. Синтез регуляторов ИИУС ДК

4.3. Анализ ИИУС ДК

Литература к четвертой главе

Заключение

Приложения

Внимание!
При обнаружении неточностей или ошибок в описании книги "Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров (автор Жанна Вегера, Владимир Слепцов)", просим Вас отправить сообщение на почту help@directmedia.ru. Благодарим!

Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров

Содержание

другие книги автора

С книгой "Основы теории проектирования информационно-измерительных и управляющих систем коптеров" читают